本实用新型属于桩基础施工技术领域，涉及为一种钢管桩垂直度快速检测装置,Y型焊接钢板的顶端焊接在顶部连接台的底部中间位置，顶部连接台的顶部中间固定安装有红外线发射装置，两个吊环对称焊接在顶部连接台的两端；竖向滑轨焊接在Y型焊接钢板中每个钢...

本发明公开了一种消防水带干燥箱及干燥系统，属于水带干燥技术领域，包括箱体，箱体一侧设置进风口，箱体与排风管连通，排风管设置出风口；所述箱体内邻近进风口处设置可转动的第一水带安装架，箱体内还设置第二水带安装架，第一、第二水带安装架之间设置...

本发明公开了一种细菌协同磁性硅藻土修复砷和抗生素污染土壤的方法，包括如下步骤：细菌菌株分离

本发明提供了一种建筑物爆破振动安全评价方法、装置、设备及介质，涉及爆破保护技术领域，包括获取第一信息，第一信息包括爆破点位置参数信息和建筑物位置参数信息，建筑物与爆破点之间存在第一传播介质和第二传播介质；根据第一信息建立介质探索数学模型...

本发明实施例提供了一种往复式摩擦磨损试验机，属于钢球摩擦技术领域。该试验机包括工作台；立柱组件，其设置在所述工作台上；钢球架，其滑动设置在所述立柱组件上，且能够在所述立柱组件上进行往复移动；钢球架的下侧设有钢球，油槽，其内部设有钢块和含...

本发明公开了一种篮球投篮训练装置，包括支架、缓冲气垫和接球网。其中，支架用于安装在篮板上。缓冲气垫固定于支架上，缓冲气垫用于覆盖篮板的正面，气垫上与篮筐对应的位置设有缺口。接球网固定于支架上，接球网位于篮筐下方，接球网的中部设有出球孔。...

发明名称一种节能自充氧分散式生物膜污水处理装置摘要本发明公开了一种节能自充氧分散式生物膜污水处理装置，涉及污水处理设备领域。本发明包括一体化处理装置壳体、反应池体、生物转笼结构，生物转笼结构包括网状填料笼体、生物膜填料以及携生物膜填料跌...

本实用新型公开了一种多吸盘式擦窗机器人，包括出水装置、擦拭机构、传动机构、吸附装置与控制装置，所述控制装置安装在主机架内，所述主机架两端与侧架套固定连接，所述侧架套与传动机构连接，所述出水装置和擦拭机构分别位于主机架的两侧，其优点在于，...

本实用新型提供了一种用于无人机的抓取装置，包括驱动结构、腿部结构及爪部结构，所述驱动结构包括舵机底板、舵机、驱动滑轮，舵机底板中间矩形断面通孔与无人机机身嵌套连接；所述腿部结构上方连接驱动结构，下方与爪部结构连接；所述爪部结构包括爪座和...

本发明公开了一种细菌原位修复砷和抗生素污染土壤的方法，包括如下步骤：菌种富集培养

本发明提供了一种爆破后建筑物新生裂缝识别方法、装置、设备及介质，涉及隧道爆破技术领域，包括获取第一信息，第一信息包括建筑物的第一图像信息和建筑参数信息；根据第一信息建立建筑物三维模型，并对建筑物三维模型进行爆破影响模拟得到建筑物的易损伤...

本实用新型公开了一种跨越式擦玻璃机器人，包括吸附装置、水平传动机构、清洁装置、垂直传动机构与控制装置，所述吸附装置安装在水平传动机构的两侧，所述水平传动机构于垂直传动机构连接，所述控制装置分别与吸附装置、水平传动机构、清洁装置、垂直传动...

本发明公开了基于多任务卷积的物体抓取定位识别算法、系统和机器人，获取视场范围内物体的图像与位置信息；将获取到的图像信息输入Darknet

本实用新型公开了一种热解炭黑深加工使用的成套设备，包括料仓和支撑腿，所述料仓侧壁固定安装有支撑腿，所述料仓的内部固定安装有搅拌机构，所述搅拌机构的中部固定安装有清理机构，所述料仓一侧的中部固定安装有喷洒机构，此热解炭黑深加工使用的成套设...

本发明涉及一种多物理场监测数据协同融合的工程灾害预警方法及系统，属于水利工程灾害防治领域。方法包括：获取工程结构潜在危险部位的多传感器实时监测数据并进行预处理后，对多物理场监测时序数据进行归一化处理，构建归一化样本矩阵；采用多元统计方法...

本发明提供了一种隧道内车流监测方法及系统，包括利用在隧道内预先布设好的多个第一无线访问节点采集不同位置处车辆内同一移动终端的无线信号强度，建立移动终端隧道位置指纹数据库；获取车辆的车牌号信息以及车辆内移动终端的MAC地址，建立车牌号与车...

本实用新型公开了一种仿脊柱形六足轮腿机器人，包括轮式机构、腿形机构、三段式机身和十字形脊柱机构。轮式机构固定于腿形机构的末端，所述的轮式机构由驱动电机提供动力，使车轮转动。所述的腿形机构由三个总线舵机与若干舵机支架组成，腿形机构上端固定...

本发明属于岩土锚固技术领域，涉及一种大直径预张拉玻璃纤维筋抗浮锚杆预紧力施加装置及方法，通过对锚杆杆体自由段环套钢套管的方式对筋体进行保护，防止玻璃纤维锚杆产生剪切破坏；在基础底板锚杆杆体处增设“十字型”加强筋，增大锚杆杆体与基础底板的...

一种快速启动生活污水短程硝化的方法，包括如下步骤：（1）接种硝化污泥于生活污水短程硝化系统内，使得污泥浓度为2500~3500 mg/L；（2）低温条件下于生活污水短程硝化系统中恢复接种污泥的代谢活性，完成活性恢复；（3）低温条件下三氧...

本实用新型涉及环保技术领域，具体为一种集装箱再利用隔板组装结构，包括第一活动隔板和第二活动隔板，所述第一活动隔板和第二活动隔板交互安装，所述第一活动隔板包括限位顶板和第一调节板，所述第二活动隔板包括限位底板和第二调节板，所述限位顶板和限...