本发明提供一种新型宠物牵引装置。所述新型宠物牵引装置包括鞍板；两个固定管，两个所述固定管对称固定安装在所述鞍板上；柔性转换链，所述柔性转换链设在所述固定管上；所述柔性转换链包括多个骨节，所述骨节滑动套设在引导绳上，且两个相邻的骨节上设有...

本发明公开了一种基于机器视觉的水下潜艇动作控制机构的方法及系统，包括以下步骤：初始化过程中，通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，将信息作为已知数据存储到数据传输单元部分的存储器中，初始化完成后，水下潜艇部分根据数据传输单元部...

本发明公开了一种基于机器视觉的水下潜艇增强现实机构方法，具体包括以下步骤：通过视频采集的方式，将标准的标识物进行图像采样，包括海洋生物的不同分类信息，海底环境的不同地质状态，海洋水体的不同物质属性等，标识物通过颜色、形状分别进行不同信息...

本发明涉及一种基于物联网的通过微型潜艇实现水族互动的方法，其步骤是，第一步，在微型潜艇上搭载视觉传感器；第二步，搭建网络平台（就是开发一款app用于手机或电脑与微型潜艇的交互通信，进而实现相关人员互动，利用手机或电脑可对微型潜艇进行操作...

本发明涉及一种基于物联网的水族互动方法，其步骤是，第一步，在微型潜水设备上搭载视觉传感装置；第二步，搭建网络平台（就是开发一款app用于手机或电脑与微型潜水设备的交互通信，进而实现相关人员互动，利用手机或电脑可对微型潜水设备进行操作控制...