一种多环境动态模拟射击训练平台，属于射击训练器械技术领域。多环境模拟射击装置与六自由度动态装置通过螺栓连接，六自由度动态装置的下铰支座组件、电动缸组件、上铰支座组件、上平台按照自下而上的顺序分别通过螺栓组装连接，电控柜固定于地面，安全护...

一种运动平台侧置的防护装置，属于运动平台防护配件技术领域。钢结构挂架底面与混凝土基础刚性连接，下铰支座底板与钢结构挂架刚性连接，作动筒一端与下铰支座法兰端刚性连接,作动筒另一端与上铰支座法兰端刚性连接，上铰支座底板端与上平台刚性连接，平...

一种带电动助力的手推可升降底盘车，属于装载运输技术领域，底盘车架装置与电动驱动操作装置通过螺栓与转接板连接，第一盖板、第二盖板及第三盖板分别通过螺栓与底盘车架装置固定连接，四个轮组安装板分别焊接在上主梁及下主梁两侧的前角部位及后角部位，...

一种可变下铰支座位置的六自由度并联机器人及其求解方法，应用于六自由度并联机器人领域。上平台的下面与上铰支座连接，上铰支座与上作动器连接，上作动器的另一端与下铰支座连接，下铰支座与下作动器连接，下铰支座与导轨连接，下作动器与导轨固定在下平...

一种双向缓冲的作动筒导向装置及导向缓冲方法，属于作动筒的导向缓冲技术领域