本实用新型公开了一种餐具整理定位装置以及餐具定位输送机，所述餐具整理定位装置包括至少一套餐具定位机构，所述餐具定位机构包括第一定位模具、第二定位模具、连接支架和驱动机构；所述第一定位模具、第二定位模具分别安装在连接支架上，第一定位模具与...

本实用新型公开了一种抓取机械手，包括框架和驱动机构，所述框架上安装有机械手机构，机械手机构通过滑动机构与框架连接；所述机械手机构包括内手指、内手指支架、外手指、外手指支架；所述内手指支架、外手指支架相对平行设置，内手指、外手指的上部分别...

本发明公开了一种餐具抓取机械手，包括框架和驱动机构，框架上至少设有一套机械手机构，机械手机构通过滑动机构与框架连接；机械手机构包括内手指、内手指支架、外手指、外手指支架和弹簧；内手指、外手指分别安装在内手指支架、外手指支架上；内手指支架...