本发明公开了一种基于电磁支架的连续式多腔室激光脉冲沉积装置，适用于真空薄膜沉积领域，特别是激光脉冲沉积(PLD)工艺中的衬底转移和密封系统。该装置由五个腔室依次连接组成，包括常压放料室、预真空室、沉积室、增压室和取料室，各腔室之间通过法...

本发明公开了一种一二价离子分离膜及其制备方法，分离膜包括支撑层和形成于支撑层表面的界面聚合层，界面聚合层为水相单体和油相单体聚合形成的，其中水相单体包括哌嗪和哌嗪二羧酸，油相单体包括含有酰氯基团的物质。本发明采用上述的一种一二价离子分离...

本发明属于生物有机肥技术领域，具体涉及一种控释型生物有机肥及其生产工艺。生物基肥由农作物秸秆、畜禽粪便等有机废弃物经过发酵和处理后制成，控释微肥采用pH敏感型水凝胶类聚合包埋材料实现包埋营养物质的控制释放，缓释微生物为多功能复合菌群；将...

本发明公开了一种太阳能电池组件静压测试装置，涉及太阳能电池技术领域，技术方案为，包括箱体，箱体上表面中部设置用于承载待测试太阳能板的测试空腔；箱体上通过铰链机构连接箱盖，箱盖上设置用于对太阳能板静压测试的测试单元；箱体上还设置用于固定箱...

本发明公开一种FDI攻击下多智能体系统的事件触发迭代学习一致性控制方法，属于智能控制领域。本发明所提出的技术方案如下：建立输出序列的自回归模型，并考虑在前m次迭代训练预测模型参数；在m次迭代后，加入攻击检测和补偿机制；基于拓扑结构信息，...

本发明公开了一种基于YOLO‑World与Transformer的集装箱智能运输路径预测规划方法，包括优化摄像机位置、实时数据采集与预处理、YOLO‑World检测、卡尔曼滤波跟踪、RAFT光流算法计算速度与方向、Transformer...

本发明提供一种负载于泡沫镍上Fe掺杂SnS<subgt;2</subgt;、SnO<subgt;2</subgt;异质结催化剂的制备方法，涉及电催化材料技术。该负载于泡沫镍上Fe掺杂SnS<subgt;2&...

本申请公开了一种基于季节趋势分解的短期光伏发电功率区间组合预测方法，属于太阳能发电领域。针对现有技术中存在预测准确性较低且难以实现精度与覆盖率的平衡问题。本申请的技术方案包括采用季节趋势分解，将发电功率数据分解为季节项、趋势项和余项；季...

本发明属于船舶技术领域，提出一种多用途清洁燃料加注和CO<subgt;2</subgt;接收船及方法。其中一种多用途清洁燃料加注和CO<subgt;2</subgt;接收船包括C型罐、驳运泵、加注接头、接收接头、...

本发明提供了一种草酸烷基酯单体及草酸烷基酯共聚物的制备方法。本发明提供的方法与以往报道的方法相比，具有以下有益之处：1)在缩聚阶段制备得到的草酸烷基共聚酯低聚物粘度低，有利于体系的传质传热；2)在解聚阶段，由于草酸烷基共聚酯不结晶或熔点...

本申请公开了一种快速连续制备可调控管径碳纳米管的方法与设备，以连续快速制备不同管径的碳纳米管，至少包括催化剂前驱体雾化室、等离子体装置、碳纳米管制备反应器、收集器和尾气处理装置。本发明催化剂前驱体溶液通过注射泵进入雾化室雾化，雾化后的雾...

本发明属于海洋多糖提取领域，具体涉及一种嵌段型浒苔多糖衍生物及其制备方法。所述方法包括以下具体步骤：（1）提取浒苔多糖：以鲜浒苔为原料，提取浒苔多糖；（2）疏水链的接枝：以所述浒苔多糖为起始剂，环氧丙烷为聚合单体，利用环氧丙烷的开环聚合...

本发明提供了一种一维CdS‑CuS外延p‑n异质结纳米材料及其制备方法和应用，涉及功能材料技术领域。本发明提供的一维CdS‑CuS外延p‑n异质结纳米材料包括纳米CdS和外延生长在所述纳米CdS表面的纳米CuS。本发明提供的一维CdS‑...

本技术公开了一种污水处理废水排放口在线检测设备，包括污水管，所述污水管一端设置有排出口，污水管内部靠近排出口一侧安装有阻挡机构，污水管上端安装有抽取管，抽取管上安装有抽取泵，抽取管一端延伸至污水管内部，抽取管另一端安装有检测箱，检测箱内...

本发明公开一种具有多不确定性的桥式起重机系统自适应固定时间控制方法，属于起重机控制技术领域。本发明主要针对多不确定性影响下的桥式起重机台车快速定位和消摆问题，控制方案如下：建立具有多不确定性的桥式起重机模型，通过坐标变换建立状态方程；定...

本技术属上油设备技术领域，我们提出了一种机械零件上油装置，包括壳体和润滑油盒；所述壳体的左侧安装有枪头，所述枪头的内腔开设有出料道；所述壳体的顶部设置有弹性按钮；所述壳体的右侧安装有润滑油盒，所述壳体的内腔右侧设置有安装架，所述安装架上...

本发明属于再生橡胶技术领域，提供了一种废旧橡胶的再生方法。该方法包含下列步骤：将废旧橡胶进行剪切，得到废旧橡胶粉；将废旧橡胶粉、软化剂、活化剂和防老剂混合，进行反应，反应结束后进行密炼，得到再生橡胶。本发明选用室温下物理机械剪切和高温下...

本发明涉及生物材料和聚集诱导发光材料技术领域，主要涉及一种荧光型核酸凝胶强力粘合剂及其制备方法。本发明所述荧光型核酸凝胶强力粘合剂，是由双链脱氧核糖核酸和含四苯乙烯结构的双头季铵盐表面活性剂在水溶液体系中混合，经震荡混合形成离子复合物，...

本技术涉及工业机器人夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括安装板；推杆，其固接于所述安装板的上表面，所述推杆的伸缩杆滑动延伸至安装板的底部；夹臂，其环形设置在所述安装板的外部并与所述安装板转动连接；推板，其设置在所述推杆的伸缩...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于改进ISTA‑Net++网络的侧扫声呐图像去噪方法。包括：（1）构建真实声呐数据集和模拟声呐数据集；（2）通过改进ISTA‑Net++网络中的DPMM模块，构建侧扫声呐图像去噪网络模型；改进后DP...