本发明公开了一类新型采用糖基化和脂肪酸酰化双位点修饰的BimBH3模拟肽类似物的制备方法与作为PTPN1抑制剂长效降糖药物的应用。所述的BimBH3模拟肽类似物的结构通式如式I所示：该类模拟肽化合物衍生自BimBH3结构域的核心区域，采...

本发明公开一种强约束成形的3D打印方法及3D打印装置，涉及3D打印领域，制备的产品具有层间榫卯结构。打印口前端安装约束挡片，打印口后端安装旋转切换的榫卯挡片，打印口两侧安装调整伸出长度的轮廓约束片，形成约束空间。成形材料在约束空间内填充...

本发明公开一种基于高阶全驱系统设计的机械臂迭代学习控制方法，属于智能控制领域。本发明主要针对机械臂系统的角速度控制，提出如下的控制方案：建立直流电机驱动的单连杆机械臂系统；将连续时间的机械臂系统离散化为离散时间系统；将离散时间系统表示为...

本发明公开了一种锂离子电池阻燃聚合物电解质及其制备方法和应用，属于阻燃聚合物电解质技术领域。本发明所提供的阻燃聚合物电解质具体制备过程为：将丙烯腈（AN），醋酸乙烯酯（VAC）溶于去离子水中，然后在氮气氛围下加入十二烷基硫酸钠（SDS）...

本发明涉及一种用于从原煤中连续采出矸石的浮选床及连续采出矸石的方法。浮选床包括浮选床本体，所述浮选床本体的下部设置有浮选时用于矸石依靠自身重量流出浮选床本体的矸石流出口，所述浮选床本体的上部侧壁上设置有浮选时用于煤炭溢流出浮选床本体的煤...

本发明公开了一种质轻柔性形状记忆的可恒温相变泡沫及其制备方法，涉及相变泡沫材料技术领域，可恒温相变泡沫由以下重量份数的组分制备而成：封装材料100份，相变材料50‑200份，成核剂10‑50份，硫化剂1‑3份，助硫化剂1‑2份；活化剂1...

本发明公开了一种中间换热萃取变压精馏分离乙醇‑四氢呋喃‑正己烷共沸体系的热集成工艺，通过萃取减压精馏塔T1、萃取精馏塔T2和溶剂回收减压精馏塔T3三塔操作，将乙醇‑四氢呋喃‑正己烷混合液进行分离。利用萃取精馏塔T2塔顶蒸汽给萃取减压精馏...

本技术属于机械零件加工装置技术领域，具体为一种机械零件去毛刺装置，包括装置底板，所述装置底板上侧的后边沿固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有装置顶板，所述装置顶板的上侧固定安装有第一电机，所述装置顶板的下侧转动连接有打磨轴...

本发明涉及一种聚离子液体‑多孔碳复合材料及制备和催化低浓度二氧化碳转化的应用。本申请通过热解液态有机前驱体结合原位聚合策略，制备了新型Lewis酸碱活性位点和亲核基团共修饰的聚离子液体‑多孔碳复合材料；以该材料为催化剂，以环氧化物与低浓...

本发明属于船舶技术领域，提出了一种半冷半压式LPG船货舱储存CO<subgt;2</subgt;系统及方法。该系统包括CO<subgt;2</subgt;罐箱、CO<subgt;2</subgt;水合...

本发明公开了一种再生橡胶成型设备的缓冲进料装置，涉及橡胶加工设备技术领域。包括挤出机，挤出机的一端设有进料仓，进料仓的内部设有进料组件；进料组件包括打散部件和筛分部件，打散部件包括连接杆，连接杆的顶端固定连接有多个打散杆，多个打散杆位于...

本发明公开了一类含D型氨基酸且N端脂肪酸酰化的BimBH3类似物及其制备方法和作为PTPN1抑制剂应用于降糖药物的开发。所述的新型BimBH3模拟肽类似物的结构通式如式I所示：其中Raa2＝D‑His、D‑Leu、D‑Pro、D‑Ser...

本发明属于属于碳量子点制备的技术领域，公开了高量子产率的氮硫共掺杂荧光碳量子点的制备方法。将木质素磺酸钠溶解于氯化胆碱ChCl和对甲苯磺酸PTA组成的低共熔溶剂，加热反应，反应结束生成氮硫共掺杂的荧光碳量子点N,S‑CQDs；所述氯化胆...

本发明为约束多目标优化问题构造了一个图神经网络引导的约束多目标智能优化框架。在此框架的基础上，考虑如何学习约束条件构造的拓扑结构信息，将其嵌入基于分解的多目标演化算法，设计了三个新型演化组件：拓扑信息学习模型、基于种群密度的权向量判别准...

本技术涉及AUV水下回收控制设备领域，公开了一种船舶用AUV水下回收控制装置，包括固定座，所述固定座上表面的前端固定连接有支撑杆，所述支撑杆后端外壁的中部固定连接有数据连接线，所述固定座上表面中部的后端固定连接有第二支撑座，所述第二支撑...

本发明提供一种铁镍双金属有机凝胶材料及其制备方法，属于电解水析氧应用技术领域。本发明以简单的一步水相合成法，通过将Fe<supgt;3+</supgt;溶液、Ni<supgt;2+</supgt;溶液和有机配体溶...

本技术公开了一种外置高压气体循环泵推动超临界流体循环流动的发泡釜，涉及高聚物超临界流体发泡技术领域，技术方案为，包括发泡釜本体，发泡釜本体的侧壁上设置管道，管道的两端分别与发泡釜的两端部，管道的一端为入口端，另一端为出口端；管道的两端部...

本技术涉及污泥水热预处理技术领域，且公开了一种基于厌氧消化的高含固污泥热水解预处理装置，包括处理釜、进料管、出料管、驱动电机、排水管、处理箱、回水管、水泵、输水管和补水管，所述进料管设置于处理釜的一端，所述出料管设置于处理釜的另一端，所...

本技术涉及有机固废资源化利用技术领域，公开了一种高产甲烷的厌氧消化装置，包括厌氧反应器，所述厌氧反应器侧壁下端和上端分别设有进料口和出料口，所述厌氧反应器顶部设有排气口，所述厌氧反应器内部上端设有多层水平排布的电极，所述电极为丝网填料电...

本发明公开了一种融合多模态数据的水声智能频谱感知方法及应用，属于海洋物联网技术领域。该方法，首先构建水下无线传感网络模型，获取水声信号的多模态数据库，系统获取水声信号的时序数据后，经小波变换获取频域上的图片数据；其次，经无监督学习去噪自...