本发明公开了一种深海保压探测取样设备，涉及深海勘探技术领域，解决了现有的技术方案存在自动化程度低，采集样本不能保压的技术问题，包括主机箱，所述主机箱为球形罐体，所述主机箱内设置有链条传送结构，所述链条传送结构上安装有采样罐，所述主机箱下...

本发明提出了一种基于自适应时空提示的RGB‑T跟踪方法及系统，包括：获取包含RGB和TIR两种模态的图像序列，对图像序列进行预处理；基于预处理后的图像序列进行基础特征提取；基于模态互补提示器提取不同语义层次的特征，学习通道互补性；基于时...

本发明公开基于低秩适配的少样本日冕物质抛射分割方法及系统，属于日冕物质抛射分割技术领域，基于低秩适配的少样本日冕物质抛射分割方法包括：获取白光日冕仪图像序列并进行差分融合处理，生成多通道融合图像，将其输入至经低秩适配的视觉基础分割模型中...

本发明涉及生物反应技术领域，具体是一种化学化工循环式催化裂解装置及裂解方法，针对现有技术中酶活性易受温度影响、混合不均、难以回收及pH值难调控的问题，该装置通过设置加热部件对酶溶液预热，延缓流速以充分加热，保持酶活性；利用输送部件实现酶...

本发明属于电化学检测技术领域，公开了一种基于氟化侧链多肽的抗污染电化学唾液传感器、制备方法与应用。本发明公开的氟化侧链多肽不仅具有优异的亲水性，可与水分子形成密集的水合层排斥污染物，还具有低的表面能，显著降低污染物与界面的相互作用。这种...

本发明提供一种密封消毒装置，涉及医疗器械领域，包括：箱体的外壳为金属材料；所述加热消毒腔开设在箱体内侧的下端；所述存放腔开设在箱体内侧的后端；所述前门铰接在箱体的前端；所述后门铰接在箱体的后端；所述出风板设有多个，多个出风板均固定连接在...

本发明公开了一种镁二次电池用电解液及其制备方法及镁二次电池，属于二次储能电池领域，镁二次电池用电解液包括传统镁盐、醚溶剂、胺溶剂及磷酸酯溶剂；传统镁盐的浓度为0.02‑4mol/L，醚溶剂的体积占比为20%‑90%，胺溶剂的体积占比为5...

本发明提供一种基于多模态鲜味强度特征识别的牡蛎呈味肽筛选方法，涉及食品科学与生物信息学交叉技术领域，包括：构建牡蛎鲜味肽多模态特征数据集；构建ACTM模型，ACTM模型包括集成氨基酸性质感知注意力机制APAA和受体结合位点预测模块RBS...

本发明为一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法，首先，针对航行器在复杂海洋环境下运行时遇到的磁滞输入问题，引入Bouc‑Wen磁滞模型，对模型进行线性分解以削弱磁滞非线性对控制器设计的约束，减轻其对系统稳定性的影响；其次，考虑动...

本发明公开了一种针对大地电磁信号的数据降噪方法、设备及介质，属于大地电磁信号技术领域，用于解决现有大地电磁信号的信噪分离不够精确，难以获得有效的大地电磁信号，且不利于准确提取大地电磁信号的主要有效分量的技术问题。方法包括：将有效的大地电...

本发明提供一种高性能、高稳定性可闭环回收热固性树脂及其制备方法和回收方法。本发明中的使用单体为多官能度醛基化合物与硫代酰肼，缩合反应得到含有缩胺硫脲键的交联网络。由于硫脲键可以形成锯齿形氢键，以及聚合物主链上丰富的苯环会形成π–π共轭结...

本发明公开一种虚假数据注入攻击下的多移动机器人自适应迭代学习包含控制方法，属于多智能体控制技术领域。本发明主要针对多移动机器人系统在虚假数据注入攻击下的包含控制问题，控制方案如下：建立多移动机器人系统模型及其状态方程；建立原始系统状态与...

本发明公开了潜显热综合利用的氯仿/乙醇/水体系萃取变压精馏工艺，通过萃取减压精馏塔T1、萃取精馏塔T2和溶剂回收减压精馏塔T3三塔操作，实现了能量的高效综合利用。将萃取精馏塔T2塔顶蒸汽给萃取减压精馏塔T1塔釜液体进行加热使其汽化，同时...

本发明公开一种具有异构动态行为的车辆队列系统分散跟踪控制方法。属于车辆控制技术领域。本发明主要针对异构动态行为影响下的车辆队列系统编队控制问题，控制方案如下：建立具有异构动态行为的车辆队列系统状态方程；建立参考速度轨迹模型；定义误差变量...

本技术涉及水下机器人技术领域，尤其是一种通用型模块化铝型材ROV框架结构，包括，支撑架；侧向固定机构，所述侧向固定机构分别安装支撑架的两侧；加固机构，所述加固机构设置在支撑架上；以及，分别设置在所述支撑架和所述侧向固定机构上的锁紧连接机...

本发明涉及管路布局技术领域，具体涉及基于智能优化混合算法的单管路布局方法。本申请以管路布局数学模型为基础，考虑油气处理系统管路布局工程约束条件，针对蚁群算法收敛速度慢、早熟、易陷入局部最优等缺陷，提出一种融合A*算法和人工蜂群的智能优化...

本发明公开了一种面向多阶段细胞培养的自适应机理融合活细胞密度预测方法，具体为：获取样品细胞在多阶段培养过程中的过程变量序列，输入时序特征提取网络得到状态向量，再经三个多层感知机分支网络得到机理参数向量、门控权重、数据分支预测值，将机理参...

本发明涉及一种大语言模型辅助的跨层光网络路由优化方法。该方法包括：构建跨层光网络的架构，采集网络物理节点组成、链路资源参数及服务请求特征；设计辅助图模型，将跨层网络路由优化问题转化为虚拟拓扑中的最小代价路径计算问题；搭建大语言模型赋能的...

本技术公开了一种乳胶微球合成用反应装置，涉及乳胶微球合成用乳化搅拌领域，包括搅拌罐，所述搅拌罐的内壁顶端固定安装有支架，所述支架靠近所述搅拌罐圆心的一端焊接有上连接板，所述上连接板的顶端安装有旋转电机，所述上连接板的底端通过固定杆固定安...

本发明提供了一种具有抗氧化和防污性能的传感器及其制备方法与应用，属于海洋化学技术领域。该传感器以玻碳电极（GC）为基底，采用聚苯胺为固体接触层，以钙离子选择性膜（ISM）为检测核心。该传感器的创新在ISM上修饰岩藻聚糖基功能性多肽（PF...