本发明公开了一种可预防二次落水的水上救援机器人，属于救援机器人技术领域，包括底壳，所述底壳尾部安装有推进系统，所述推进系统包括设置于中轴线的喷水推进组件和关于喷水推进组件对称设置的螺旋桨推进组件，所述螺旋桨推进组件右侧设置有齿轮轴组件，...

本发明公开了一种自主导航的精准作业蔬菜管理车，属于农业装备技术领域，包括框架，所述框架底部设置有行走组件，所述框架中央位置设置有横梁，所述横梁上方安装有激光雷达，所述横梁下方安装有机械臂组件，所述框架左侧设置有锂电池和蓄电池，所述框架两...

本发明属于有机合成方法学技术领域，具体涉及一种光诱导的基于三芳胺电子供体−受体复合物的β‑氰基砜类化合物合成方法及应用，该方法以取代的硫鎓盐作为电子受体，三芳胺作为电子供体形成EDA复合物，在可见光作用下，以取代的氰醇为原料，4‑二氮杂...

本发明公开了一种氧化铝包覆氧化亚硅表面生长单壁碳纳米管的复合材料及其制备方法和应用。将氧化亚硅和含有铝金属离子的盐按固定摩尔比混合，并分散于去离子水中经搅拌和干燥处理后，在含氧气氛下，经400℃煅烧得到氧化铝包覆的氧化亚硅。将氧化铝包覆...

本发明涉及形状记忆水凝胶制备技术领域，特别涉及一种生物质纳米晶皮克林乳化法制备高性能形状记忆水凝胶的方法，本发明以生物质纳米晶作为分散剂，聚乙烯醇溶液为水相，石蜡油或者杜仲胶溶液为油相，制备了高粘度(＞104Pa·s)的皮克林乳液，再将...

本发明属于催化剂领域，提供了一种用于生长单壁碳纳米管的再生负载型金属催化剂及其制备方法。包括：将氧化物载体负载的金属（如Fe、Co、Ni）催化剂，以CO、CH4、C2H2等气体为碳源气体，通过CVD法生长SWNTs。随后使用强酸（如盐酸...

本发明公开了一种基于硫空位诱导介电极化的高性能SiCNWS@VS‑ZnS纳米复合吸波材料的制备方法。首先通过溶剂热法，在负载SiCNWS的碳纤维上生长ZnS微球，随后在马弗炉加热至550℃，获得富含硫空位的SiCNWS@VS‑ZnS纳米...

本发明提供了一种基于MADDPG算法的无人机组火灾协同包围控制方法，涉及多无人机协同控制技术领域，包括以下步骤：初始化无人机组及灭火区域，构建生成森林拓扑网络；设置无人机组的状态空间和奖励函数；构建并训练基于MADDPG算法的无人机组包...

本发明属于生物医药功能材料技术领域，涉及一种具有pH响应的近红外七甲川菁衍生物及其在肿瘤原位自组装实现诊疗的应用。本发明提供了具有式(I)所示结构的化合物、其异构体、药学上可接受的盐、水合物或溶剂化物。该化合物具有pH响应性，在正常生理...

本发明公开了一种亲水‑疏水各向异性复合结构光热转换材料及其制备方法和应用，涉及光热转换材料技术领域。本发明通过疏水性粘结剂将所制备的光热转换粒子Fe3O4‑PDA纳米复合物与亲水性海绵基底相结合，其中所制备的Fe3O4‑PDA纳米复合物...

本发明涉及一种有机物包覆的红磷硼碳复合材料及其制备方法和应用，将生物质原料经活化和煅烧后与硼酸反应，得到具有丰富孔道结构的硼碳基体，再将其与红磷混合煅烧，所得红磷碳材料经有机物包覆后，冷冻干燥，得到目标材料。将所得材料作为钾离子电池的负...

本发明公开了一种含有大量Se空位的SiC@CoSe2‑VSe吸波材料的制备方法。首先在SiC纳米线表面通过水热法负载上钴的前驱体，随后使用马弗炉煅烧制备出SiC@Co3O4纳米复合材料，再次水热将氧化钴转化成硒化钴，最后把产物放入有还原...

本发明提供了一种环境检测土霉素用三色光子晶体传感器的构建方法。步骤如下：步骤一、制备不同尺寸的单分散二氧化硅微球；步骤二、通过分步垂直沉降法在同一基底上构建三色光子晶体传感器。本发明构建的新型三色光子晶体传感器可使特征波长发生不同程度的...

本发明涉及光热转化材料和伤口敷料技术领域，主要涉及一种光热转化型海藻酸钠离子复合物膜材料及其制备方法。本发明所述光热转化型海藻酸钠离子复合物膜材料，是由海藻酸钠和含偶氮苯结构的N,N‑二甲基‑N‑苄基季铵盐在水和乙醇溶液体系中混合，将混...

本发明公开了一种基于细胞膜水凝胶抗污界面的电化学发光(ECL)生物传感器的构建方法和应用，属于光/电化学分析、界面防污、生物传感技术领域。在本发明中，以细胞膜水凝胶作为高效防污界面，阻碍了待测样品中干扰蛋白的非特异性吸附，并延长了生物传...

本发明公开了一种基于状态空间建模的臭氧浓度预测方法及预测装置，解决现有技术存在的臭氧浓度预测准确性低的问题。所述方法包括：获取与臭氧浓度关联的多个数据源的观测数据，对多个所述观测数据进行特征提取和多源数据融合，获得融合特征；采用卷积神经...

本申请公开了一种基于瞬时电流变化率的线路保护方法、设备及介质，涉及线路保护技术领域。方法包括：通过采样窗口采集输电线路的电流行波，迭代计算当前采样窗口的采样平均值；在采样平均值超过误差阈值时，采用随机抽样一致性算法，迭代计算采样窗口内的...

本发明提供一种基于路径的测试用例优先级序列推荐方法及系统，涉及软件测试技术领域，其方法包括获取目标测试用例基于新旧版本程序的测试执行信息；对目标测试用例中测试覆盖路径的各节点位置进行赋值，生成测试路径特征向量；基于XGBoost算法，分...

本发明公开了一种用于可视化检测土霉素的适配体改性光子晶体传感器的构建方法，属于传感技术领域。在本发明中，将通过垂直蒸发自组装法得到的光子晶体阵列与聚丙烯酰胺水凝胶结合，形成光子晶体水凝胶膜材料。金纳米粒子作为桥梁，一侧利用螯合作用与水凝...

本发明涉及基于人工智能算法的气候变化影响植物分布的预测方法，属于植物分布预测技术领域。从GBIF获取全球植物分布数据，经清洗后与WWF生态区矢量数据空间匹配，关联物种与生态区ID，区分木本、草本植物，并标准化物种名，统计各生态区物种数，...