本发明公开了一种FLNG液货舱管路自动布局方法，属于管路自动布置技术领域。一种FLNG液货舱管路自动布局方法，包括S1、建立布局空间，并对布局空间栅格化处理；S2、根据货舱内空间规划，将布局空间内的栅格划分为不可行区域、高危险区域以及低...

本发明提供了一种智能控制热风流量分配的换热器，换热箱体的上壁、下壁是由水平设置的板状换热管组成，上壁和下壁之间设置多个平行的板状换热管，所述侧壁包括多个竖直设置的板状换热管和热风进口，其中热风入口管位于壳体的前部，热空气入口对着的换热箱...

一种提高猪冻融精子成活率的保护液配方，质量百分比组分：十六烷基磺酸钠：14%，椰油酸单乙醇酰胺：7%，蒸馏水：79%。制备方法：1）称取十六烷基磺酸钠14g、椰油酸单乙醇酰胺7g溶于79g蒸馏水中；2）在60℃条件下，将步骤1）的溶液搅...

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种混合攻击下多智能体系统的直接型迭代学习控制方法，包括：S1、构建非重复初值下多智能体一致性输出的线性参数化模型；S2、建立FDI攻击下多智能体系统的迭代扰动观测器和参数估计器；S3、构建DoS攻击...

本发明公开了一种基于PbS量子点的控释竞争型电化学发光传感器的构建和应用，属于纳米科学、光电化学、传感分析技术领域。在本发明中，使用介孔SiO2作为控释载体，金纳米颗粒‑抗原作为阻断剂结合在SiO2表面，PbS量子点作为猝灭剂封装在Si...

本发明涉及化工回收技术领域，具体公开了一种四氯化碳脱除系统及工艺，包括：洗涤塔和四氯化碳脱除组件，洗涤塔用于通入溶剂和光气物料；洗涤塔的塔顶用于输出处理后的物质；洗涤塔的塔釜与四氯化碳脱除组件连通，四氯化碳脱除组件用于对来自洗涤塔的物料...

一种环己酮肟制备己内酰胺的方法，其特征在于采用SO3与具备阻聚己内酰胺齐聚反应性能的金属氯化物耦合构成的催化‑阻聚体系用于环己酮肟贝克曼重排反应制备己内酰胺。环己酮肟和SO3的质量比为1:4‑1:20，环己酮肟与金属氯化物的质量比为50...

本发明提供了一种列车执行器饱和下预设性能控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，包括以下步骤：基于牛顿第二定律建立列车纵向运动动力学方程；定义列车执行器饱和约束下的实际控制输入，结合列车纵向运动动力学方程建立动力补偿函数；设计列车运行过程...

本发明公开了一种基于MXene@碳点的聚脲复合涂层，该复合涂层由基于MXene@碳点的聚脲复合弹性体和有机溶剂经加热固化处理制得；基于MXene@碳点的聚脲复合弹性体由聚脲弹性体、MXene@碳点粉末混合制得；所述聚脲弹性体由异氟尔酮二...

本发明属于催化加氢技术领域，涉及一种Yolk‑shell型合金催化剂的应用。本发明提供的Yolk‑shell型合金催化剂Ni‑M@mSiO2在催化餐饮废弃油脂加氢制备低酸值生物柴油反应时具有较高的催化活性，从而可降低生物柴油的冷凝点，提...

本发明提供了一种未知环境智能机器人自主路径规划方法，涉及机器人导航与路径规划技术领域，对于未知环境的路径规划，包含构建包含动态障碍物的环境地图和机器人的精确定位，动态障碍物的轨迹预测，通过采用改进帝王蝶优化算法优化粒子滤波的FastSL...

本发明公开了一种用于低温液体气化的无冻高效冷能回收系统及方法，包括：蒸发器，通过源自低温液体自身的多股再循环气流，实现液相的完全汽化及过热；过热器，利用热介质对汽化后的气体进行二次加热，生成首级高温回流；回热器，对完成换热后的降温气流进...

本发明提供一种CFD‑DEM耦合加速方法，应用于计算流体动力学与离散元法耦合模拟领域，包括CFD模块、DEM模块、耦合控制器及优化模块；在DEM模块基于LSTM预测颗粒分布生成概率分布图；在CFD模块结合流场数据计算梯度，利用几何深度学...

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种基于迭代学习控制的分布式约束优化控制方法，包括建立多智能体系统、确定优化目标函数、搭建多智能体系统的通信网络、基于终端迭代学习控制方法和分布式投影梯度算法设计控制协议、以及证明收敛性，实现最优解。...

本发明涉及图像转换技术领域，提出了一种基于内容与风格解耦的双向融合图像风格迁移方法及系统，包括获取风格图像集合与内容图像，分别提取共性风格特征与内容特征，采用交叉注意力机制对风格特征和内容特征进行双向融合，生成融合后的双向融合特征；基于...

本申请提供了一种体育和武术运动动作矫正装置，涉及体育器材技术领域，包括训练台，训练台的左端设置有显示组件和体态评估仪，体态评估仪的底部设置有升降组件，升降组件用于对体态评估仪的高度进行升降调节；人体扫描组件，人体扫描组件设置在训练台的上...

本发明提出了一种秒级超快速合成铁改性二硫化钨材料的方法，通过超声波处理、旋转蒸发和磁感应加热技术的有机结合，显著缩短了材料的制备周期，同时提升了材料的催化活性和结构均匀性。该方法操作简便、效率高，具备良好的可扩展性，适合工业规模批量生产...

本发明公开了一种基于析氧反应和自支撑电极的电化学发光传感器的构建和应用，属于光电化学、传感分析、材料科学技术领域。在本发明中，利用一步溶剂热法合成了Mn‑NiFe‑MOF/泡沫镍铁自支撑电极，其不仅可通过催化析氧反应增强电化学发光信号，...

本发明属于橡胶助剂技术领域，具体涉及一种改性液体聚丁二烯及其应用。本发明提供的改性液体聚丁二烯的制备方法包括以下步骤：将过氧化氢溶液、有机酸、液体聚丁二烯和第一有机溶剂混合后进行环氧化反应，得到环氧液体聚丁二烯；将所述环氧液体聚丁二烯、...

本发明属于工程与材料科学技术领域，具体涉及一种热固性高分子复合材料固化程度的在线监测方法及在线监测系统。所述在线监测方法，包括先将热固性高分子复合材料预加工至熔融均匀的状态，然后将熔融的热固性高分子复合材料与传感器表面接触后，输出信号，...