本申请公开了一种点云位姿估计方法、设备及介质，方法包括：对场景点云进行自适应半径滤波处理，得到目标点云；获取模型点云与目标点云之间的密度因子以及模型点云与目标点云的质心和标准差，确定基础配准阈值；获取模型点云与目标点云之间的局部平均距离...

本发明涉及一种磁感应加热(MIH)快速制备钴掺杂二硫化钼(Co/MoS2)复合材料的方法及其在压电催化绿色制备H2O2中的应用。通过磁感应加热技术，Co/MoS2复合材料可在短时间内高效合成，同时保持良好的结构完整性和性能稳定性。该复合...

本发明公开了一种环查尔酮阳离子化合物作为荧光染料在压制变色和溶剂中痕量水或质子型溶剂的检测领域的应用，环查尔酮阳离子化合物结构式如式I所示，该染料荧光信号“开启”过程可实现对溶剂中痕量水或质子型溶剂的监测，通过研磨可观测染料荧光信号“关...

本发明公开了一种环查尔酮阳离子化合物作为荧光探针在检测胺类分子中的应用，环查尔酮阳离子化合物结构式如式I所示，该探针可通过荧光强度实现对胺类分子的定量检测，通过与不同胺响应后的荧光颜色差异实现对胺类分子的定性检测，并实现了不同胺类分子的...

在本发明中，引入刚性蒽作为桥联双核金属的骨架，构筑了吡啶胺基双核金属钛锆铪催化剂，通过双核金属间协同效应以及催化剂结构上空间位阻及电子效应，能够有效地提高所得聚合物的分子量，高效合成聚烯烃弹性体(POE)、等规聚丙烯(iPP)和丙烯基弹...

本发明公开了一种合成对甲苯酚的方法。将纳米氧化铁、醇和水混合并升温，升温后调节体系pH值至碱性，再滴加硅烷偶联剂的醇/水混合液，滴加完成后继续保温反应，反应结束后经分离、醇洗、干燥后得到有机硅改性纳米氧化铁；在对甲苯磺酸钠水溶液中加入有...

本发明提供了一种基于NN两齿配位的二胺类金属催化剂的制备方法，以及该类催化剂催化烯烃聚合的应用。本发明报道的基于NN两齿配位的二胺类钛锆铪金属催化剂具有合成简单、原料易得、产品收率高、催化活性高的优点，尤其适用于一锅法合成高性能双峰聚乙...

本发明公开了一种基于混合深度学习与地质约束的测井地层划分方法及装置，涉及地层识别划分领域。首先，对测井数据进行预处理，测井数据包括测井曲线及地层标记点深度；其次，将初始数据输入预先训练完成的地层划分模型进行预测，地层划分模型由U‑Net...

本发明提供一种基于多代理协作的缺陷报告补全与优化方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括：获取原始缺陷报告；将原始缺陷报告的补全与优化任务解耦为缺陷分析、报告补全和质量评估三个顺序执行的子任务；通过分析代理对输入的原始缺陷报告进行分析，识...

本发明涉及橡胶生产技术领域，公开了一种ODH协同GO改性纤维素纤维/橡胶复合材料的制备方法包括以下步骤：(1)将纤维素纤维通过丙酮处理去除杂质，干燥备用；(2)将干燥的纤维素纤维加入到氧化石墨烯水分散液中制备CFG；(3)然后将CFG加...

本发明公开了一种3‑溴‑2‑甲氧基‑6‑甲基苯甲酸的制备方法，3‑溴‑2‑甲氧基‑6‑甲基苯甲酸是一种重要的医药合成中间体。路线如下所示，本发明以间甲基苯酚为原料，通过福克烷基化在2，4号位上引入叔丁基占位，然后进行醚化反应，再通过制备...

本发明公开了一种2,4‑D/L‑薄荷醇共晶球粒及其制备方法与应用，涉及农药制剂技术领域。所述制备方法包括以下步骤：将2,4‑D、L‑薄荷醇和水混合，在搅拌条件下加热熔融至所述2,4‑D和所述L‑薄荷醇形成油滴，然后加入表面活性剂，骤冷共...

本发明报道了一种吡啶胺和硫醚胺杂化配位钛锆铪金属催化剂的合成及其在聚烯烃领域中的应用。通过改变取代基，能够方便地调控该模型金属催化剂的立体效应和电子效应，从而实现不同的催化性能，制备多种结构和多种性能的聚烯烃高分子材料。本发明报道的新型...

本发明提出了一种等离子共气化直接合成二甲醚耦合发电工艺。该发明简化了生产过程，并集成了超临界CO2布雷顿循环，实现了高效的废热和发电回收。为了利用废气中的二氧化碳，系统介绍了碱性电解槽制氢工艺和二氧化碳加氢甲醇工艺。模型验证和灵敏度分析...

本发明涉及橡胶技术领域，具体涉及一种水膨胀丁腈橡胶复合材料及其制备方法和应用。所述水膨胀丁腈橡胶复合材料，由以下重量份数的原料制成：羧基丁腈橡胶60‑90份，溴化丁基橡胶10‑40份，端氨基丁腈橡胶40‑60份，吸水树脂40‑60份，硬...

本申请公开了一种基于PointNet++改进网络的装配精度预测方法，属于计算机视觉与工业制造领域。针对现有技术中，装配平行度的获取受测量环境的影响，并无法保证都可以直接测量的问题。本申请的方法,在未装配时，采集到表面的点云数据，作为基于...

本发明属于遥感图像处理技术领域，具体涉及一种基于旋转等变结构的遥感图像有向目标检测方法及系统，包括：获取待检测的遥感图像；提取所获取的遥感图像含旋转结构感知的高维特征，得到旋转感知特征图；基于所得到的旋转感知特征图生成候选目标区域；在所...

本发明公开了一种低门尼高分散普通硫磺预分散母胶粒及其制备方法，其组分按质量份计包括：乙丙橡胶载体3 ‑ 10份、普通硫磺粉末70 ‑ 90份、增塑剂5‑15份、反应型加工助剂0.5～3份及碳酸钙0 ‑ 10份。该母胶粒通过液体聚丁二烯与...

本发明属于生物医药领域，提供了一种稳定性高、抗肿瘤活性强的订书肽与小分子抗肿瘤药物共价偶联的制备方法和应用。传统小分子抗肿瘤药物喜树碱、苯丁酸氮芥等存在水溶性低、生物利用度低、稳定性差及耐药性等问题。通过将喜树碱或苯丁酸氮芥与订书肽通过...

本申请公开了一种新型冷热电联产系统及其优化方法、设备、介质及产品，涉及低温余热回收领域，该优化方法包括获取待回收余热温度，结合预选工质的工质临界温度和工质热容，利用工质筛选模型，确定新型冷热电联产系统的有机朗肯循环子系统的最优工质；根据...