本发明公开一种PID控制系统的设定点迭代学习优化技术，属于智能控制领域。在数据驱动的框架下，针对已有PID控制器的工业过程需要提高控制性能的问题，提出的控制方案如下：使用迭代动态线性化方法，将未知的非线性非仿射系统转化为等价的线性数据模...

本实用新型公开了一种针对3D打印耗材熔融成丝后的风冷装置，包括：环形集风装置、风扇、长支撑杆、载线轮、短支撑杆和底座，底座上固定有长支撑杆、短支撑杆，长支撑杆与短支撑杆上连接有载线轮，环形集风装置与风扇通过螺栓连接。所述环形集风装置与底...

本发明目的在于提高有机

本发明公开一种无模型自适应控制的设定点更新方法，属于智能控制领域。为了克服设定点优化控制对模型的依赖性，实现设定点的自动调整，针对非线性非仿射系统，本发明设计了一种无模型自适应控制的设定点更新方法。所提出的控制方案如下：建立非线性非仿射...

本发明属于自动生活用品技术领域，涉及一种老人专用自动指甲刀，包括底架、竖架、脚板；所述竖架还设置有排气扇，排气扇的外部安装有防尘袋；所述竖架上部还设置卡槽，所述卡槽内部穿插调节架；所述卡槽水平旋合设置两件螺钉二，所述螺钉二的内端和调节架...

本发明涉及一种磷化钴负载贵金属(Pt,Ru,Ir等)纳米材料的制备方法，以Pt为例，其特征在于，所述纳米材料以CoCl2·

本发明提供了一种聚乳酸

本发明公开一种数据驱动的自适应设定点控制方法，属于智能控制领域。本发明主要针对人为调整设定点不及时、不准确问题，以非线性非仿射系统为被控对象，设计了一种自适应学习算法来实时更新设定值。所提出的控制方案如下：构建数据驱动的自适应设定点控制...

本发明公开了一种属于有机合成领域，涉及一种手性γ

本发明解决的技术问题是提供一种化工原料搅拌均匀的化工反应釜，在进入反应釜本体之前预先对化学粉剂进行粉碎，且化学粉剂不会沾在反应釜本体的粉剂进料口内壁上，其包括反应釜本体，所述反应釜本体的顶部设有粉剂进料口，所述反应釜本体顶部的上方通过移...

本发明涉及机电设备监测装置领域，具体为一种机电设备的智能化综合运行监测装置，包括装置主体，装置主体上下为圆盘状设置，装置主体中端固定安装有连接上下的支撑杆，装置主体内侧活动安装有监测箱，监测箱等距设置在装置主体内部，监测箱上下两侧连接有...

本实用新型涉及一种多功能可拆卸伸缩式夹子，它由手柄、固定转轴、定杆、拉杆、螺纹套、防脱装置、锁紧弹簧、夹头组成，手柄上有定位孔和螺柱，定杆为截面为正六边形的空心杆，靠近手柄的一侧镶嵌螺纹套，定杆靠近杆两端的表面各开有一个贯穿的定位孔，拉...

本实用新型涉及一种新型无线通信智能控制器，包括防摔板、散热框一、无线通信智能控制器本体、散热框二、冷却盒和总控制电路板，所述散热框一上端固定连接了散热网，所述散热框一内部设置了通过安装块与散热框一内部固定连接的导热丝，所述无线通信智能控...

本发明提供了一种智能控制补充换热的环路热管换热系统，包括蒸发器、蓄热器和换热器，所述蒸发器与蓄热器、换热器之间通过蒸汽管路和液体管路连接，蓄热器设置在蓄热器管路上，换热器设置在换热器管路上，蓄热器管路和换热器管路为并联连接，蓄热器管路的...

本发明公开一种建筑室内暖通空调的分布式无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。针对具有复杂拓扑信息以及外部扰动的建筑室内多区域温度控制问题，控制方案如下：建立多区域暖通空调的动态学模型，并将其写为矩阵形式后离散化；将单个房间物理模型表示...

本发明属于提高钙钛矿太阳电池的能量转换效率和稳定性的方法，主要内容为含有砜基官能团的菲(简称MPTP)与钙钛矿通过氢键和配位作用钝化缺陷。将添加剂加入前驱体溶液中得到掺杂添加剂的钙钛矿薄膜。该方法有效地降低了钙钛矿薄膜的缺陷密度，优化了...

本发明公开了一种新的在色烯结构中引入醛基的方法，其结构如式Ⅰ所示，通过以相应水杨醛为原料，与溴丙炔反应后，再与丙二腈缩合所得产物，在亚硫酸钠与过氧化氢作用下双键断裂生成醛，合成方法原料易得，反应条件温和，中间步骤无需处理，产量高，产品纯...

本发明公开一种生物炭负载零价铁耦合硫酸盐还原处理含重金属有机废水的方法。称取高温碳化制备的生物炭15g、FeCl3·

本发明涉及纤维制造技术领域，尤其涉及一种环保型生物基纤维阻燃剂及其制备方法和应用。本发明将木质纤维素、磷氮源、水混合通过机械力化学法合成，离心后制得环保型生物基纤维阻燃剂，将该环保型生物基阻燃剂应用于纤维材料的后阻燃整理可得具有阻燃功能...

本发明属于三元纳米复合材料技术领域，公开了一种聚(1