本发明涉及碳纳米膜技术领域，更具体地说，它涉及一种碳纳米膜复合材料及其制备方法。通过共聚合具有功能化UiO‑66纳米颗粒的单体形成聚合物‑MOF网络，所述碳纳米膜复合材料将所述单体‑MOF网络和碳纳米管材料加入到特氟龙材料AF2400中...

本发明涉及海洋科考技术领域，且公开了一种海底投弃式潜标自毁装置，包括科考船，包括底盘，所述底盘上部设有解锁机构，所述解锁机构用于对密封环解锁，便于所述密封环被推动，所述底盘上设有顶紧机构，所述顶紧机构用于对所述密封环进行辅助顶紧，进一步...

本技术公开了一种水下激光线扫描设备用标定系统，属于水下探测技术领域。该标定系统是由第一轨道、第二轨道、六自由度机械手和标定板组成的。第一轨道固定在水下设定位置，第二轨道固定在第一轨道上，以沿第一轨道移动。六自由度机械手固定在第二轨道上，...

本技术涉及激光扫描设备技术领域，具体公开了一种水下小空间旋转激光扫描设备，外壳体内腔前部中心轴线两侧分别设有沿轴向延伸的工业相机和伺服电机，伺服电机动力输出轴前端固定有与工业相机平行的蓝色线激光器和绿色线激光器，外壳体前壁正对于伺服电机...

本申请涉及一种激光线提取方法和系统，其中，该激光线提取方法包括：获取原始水下图像；对原始水下图像进行去浑浊预处理，得到去浑浊增强图像；对所述去浑浊增强图像进行散射抑制与激光线分割，得到激光线概率图；对所述激光线概率图进行亚像素中心定位，...