本实用新型涉及一种机械手，涉及一种新型三爪夹具,该夹具包括夹具主体，该夹具主体与机械手的翻转气缸连接，夹具主体上安装有一个上爪和两个下爪，相邻两个爪之间呈120度夹角，上爪与夹具主体活动连接，可上下呈直线移动，下爪与夹具主体连接为一体结...

本实用新型涉及一种机械手，涉及一种用于防止机械手机械臂主轴断裂的防护结构，该防护结构包括主体固定座和导向件，主体固定座安装在机械手主体上，导向件可旋转安装在机械臂主臂上；导向件内套装有连杆，连杆的一端与主体固定座连接，另一端连接一个挡块...

本实用新型涉及一种车架纵梁举升机，该举升机包括电机、支撑机构、传动机构和承载纵梁的起升机构，电机和支撑机构的底部均预埋在地下；支撑机构包括两个底部预埋在地下的立柱和固定连接在两个立柱之间的横梁；传动机构包括安装在横梁上的传动轴和设置在传...

本实用新型涉及一种新型机械臂结构，该机械臂包括二节臂，第一节臂与第二节臂连接处的臂端均固定有一个齿轮，第一节臂与第二节臂通过两个齿轮啮合连接。本实用新型机械臂采用二节臂，其伸缩利用平行四边形原理，两节臂之间采用一对固定在臂端的齿轮啮合实...

本实用新型涉及一种石油管材搬运远程遥控机械手，包括电控柜、油路控制块和执行机构，电控柜放置于地面操作室中，并通过电缆与油路控制块连接，油路控制块和执行机构安装于油田二次平台上，油路控制块通过液压管与执行机构连接。本实用新型可替换原本在油...

本发明涉及一种石油管材搬运远程遥控机械手，包括电控柜、油路控制块和执行机构，电控柜放置于地面操作室中，并通过电缆与油路控制块连接，油路控制块和执行机构安装于油田二次平台上，油路控制块通过液压管与执行机构连接。本发明可替换原本在油田二次平...

本实用新型涉及一种重载轮胎机械手，包括移动小车、机械臂和非标夹具，机械臂的一端安装在移动小车上，另一端连接非标夹具，机械臂包括悬挂支点主臂和旋转二节臂，悬挂支点主臂包括一级旋转轴和带有一级旋转刹车盘的固定套，一级旋转轴上安装有提升杠杆主...