本技术涉及管道铺设装置技术领域，尤其涉及一种市政排水管道铺设装置；本申请提供了一种市政排水管道铺设装置，包括有吊装板、安装齿轮、安装轴、安装块、导向齿板、定位夹、吊装组件、升降组件、夹持组件、驱动组件和调节组件；相较于传统的管道铺设装置...