本申请涉及生物医疗技术领域，公开一种存储装置及疫苗存储箱。存储装置包括：包括框架和补料装置，补料装置为多个，多个补料装置沿竖向并排设于框架，补料装置包括：固定框；存储支架，限定出存储通道，存储通道用于放置存储件；其中，存储支架与固定框转...

本申请涉及生物医疗技术领域，公开一种输送装置及工作站。输送装置包括：输送轨道，输送轨道的入口端适于与外部构件的排料口相连通；升降装置，与输送轨道的出口端相对应；其中，待输送件能够经过输送轨道进入升降装置内，升降装置将待输送件上升至预设高...

本申请涉及生物医疗技术领域，公开一种接料装置及工作站。接料装置包括：接料箱，接料箱的一侧开设有接料口，接料口适于与储物设备的出料口相对应；顶杆装置，设于接料箱背离接料口的侧壁，顶杆装置用于带动接料箱朝向出料口运动，以使接料口的外周壁适于...

本技术涉及离心机技术领域，具体提供一种离心机的桶体及离心机，旨在解决现有的离心机通过缠绕在桶体外侧的铜管蒸发器进行制冷，导致换热面积小、换热不均匀，影响换热效率的问题。为此目的，本技术的离心机包括压缩机、冷凝器、膨胀阀，桶体包括：内胆，...

本技术涉及离心机技术领域，具体提供一种离心机的锁紧装置及离心机，旨在解决现有的离心机及其锁紧装置的结构复杂、体型庞大，导致可靠性差且开关困难的问题。为此目的，本技术的锁紧装置包括固定在桶体上的锁壳，其内部形成锁止腔，顶部设置有与锁止腔连...

本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种样本存储设备的入库控制方法，旨在解决现有入库不能满足既占用少量存储设备，又不对存储区温度造成极大波动需求的问题。为此目的，本发明控制方法包括：根据待接收的多个存储库和待入库的多个冻存盒，确定多...

本申请涉及生物医疗技术领域，公开一种用于培养箱的气体浓度控制方法，培养箱设有进气阀；方法包括：在培养箱进气的情况下，持续获取培养箱内的实时气体浓度，并确定目标气体浓度与实时气体浓度的实时浓度差；在培养箱内的实时气体浓度满足进气滞后条件的...

本发明涉及机械设备技术领域，具体提供一种冻存管的开盖设备。本发明的冻存管的开盖设备包括固定装置、安装其上的第一升降机构以及安装在第一升降机构上的开盖装置，第一升降机构能带动开盖装置沿竖直方向移动，开盖装置包括与第一升降机构连接的第一安装...

本发明涉及生物医疗技术领域，具体提供一种基于深度学习的样本管读码识别方法、读码装置及存储库，旨在解决现有的读码方案无法识别有结霜、反光等异常情况以及会出现解码识别结果出现错误的情况，进而无法给出用户正确的提示信息的问题。为此目的，本发明...

本申请涉及多通道移液设备技术领域，本申请公开了一种可独立变距的移液机构包括：安装架和多个移液枪组件。安装架设置有齿条，且齿条沿水平方向设置；移液枪组件包括驱动部和安装于驱动部的移液枪头，驱动部包括驱动电机和齿轮，驱动电机与齿轮驱动连接，...

本发明涉及生物医疗技术领域，具体提供一种样本管定位方法、抓取方法及生物样本库，旨在解决现有在存储库内对样本管抓取精度不准的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取样本盒的样本图片；将样本图片输入至已经训练好的样本模型中，得到第一预处理图片...

本申请涉及冷冻设备技术领域，具体提供一种结冰结霜状态检测方法、控制器及存储介质，旨在解决如何低成本地提高检测冷库库位的效率和准确率的问题。为此目的，本申请提供的方法包括：获取当前冷库库位的实时的库位图像；基于预先训练的结冰结霜状态检测模...

本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种样本存储库的控制方法及样本存储库，旨在解决现有冻存架和机械臂均设置在超低温环境中，因发生形变导致机械臂定位困难而容易发生碰撞的问题。为此目的，本发明的样本存储库包括相互独立的存储区和操作区，存...

本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种样本存储库的控制方法及样本存储库，旨在解决现有针对需要进行少量挑管转移操作效率低的问题。为此目的，本发明的存储库内包括相互独立的存储区和操作区，存储区与操作区之间能够相互传递冻存管和/或冻存盒...

本申请涉及生物医疗技术领域，公开一种用于培养箱的温度控制方法，培养箱设有加热装置；该方法包括：在培养箱上电的情况下，持续获取培养箱内的实时温度，并确定目标温度与实时温度的实时温差；在培养箱内的实时温度满足温升异常条件的情况下，根据实时温...

本发明涉及生物医疗技术领域，具体提供一种生物存储库的控制方法及生物存储库，旨在解决现有无法及时识别样本管与样本盒之间出现粘连的情况，导致影响后续操作的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：获取每个样本管在样本盒内的实际高度；将实际高度与...

本申请涉及细胞培养技术领域，公开一种自动化细胞培养工作站，自动化细胞培养工作站包括转移室、耗材区、培养区、分析区和操作区，其中，转移室，设置有大机械臂；耗材区，与所述转移室相连通、且位于所述转移室的第一侧；培养区，与所述转移室相连通、且...

本技术涉及物品传输技术领域，具体提供一种气动传输系统。旨在解决现有的气动传输装置易使样本管在输出过程中被损坏的问题。为此，本技术的气动传输系统包括用于输送样本管的输送管道、用于驱动样本管在输送管道内移动的气动驱动件以及缓冲机构，缓冲机构...

本申请涉及细胞培养技术领域，公开一种用于细胞培养工作站的工作舱，工作舱包括壳体、第一高效过滤器、消毒管道和净化风机，其中，壳体，限定出操作区域和净化风道，空气自净化风道向操作区域流动；第一高效过滤器，设置于所述净化风道，净化风道的空气经...

本发明涉及生物医疗技术领域，具体提供一种生物存储库的纠偏控制方法及生物存储库，旨在解决现有在存储库内对麦管抓取精度不准的问题。为此目的，本发明的纠偏控制方法包括：在麦管盘发生转动的情况下，获取麦管盘未发生转动的第一样本图像和发生转动的第...