本发明属于多智能体编队控制技术领域，具体涉及有限时间事件触发控制策略的多智能体编队控制方法。包括：构造多智能体系统的网络通信拓扑图；根据通信拓扑图建立事件触发机制下智能体位置状态模型；设置智能体的目标位置；根据目标位置设计控制器的控制律...

本发明公开了一种SnS<subgt;2</subgt;/ZnO纳米花及其制备方法和应用，属于气体传感材料技术领域。其技术方案为：制备方法包括以下步骤：1）将氯化锡和硫脲分别溶解到聚乙二醇和去离子水中，搅拌，溶液转移至反应釜中...

本发明属于无人机轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种考虑时变位置约束的无人机预设性能控制方法及系统。本发明方法在无人机存在时变位置约束、模型不确定性、执行器故障和风扰动的情况下，首先采用非线性映射方法将具有位置约束的系统转化为无约束系统...

本发明公开了一种木质纤维微纳破碎的环形磁力粉碎系统，包括环形粉碎空腔、呼吸装置和发射回收装置，环形粉碎空腔为封闭式结构，在环形粉碎空腔内填充有导电微粒；在环形粉碎空腔内部设置一圈电磁驱动装置和一圈引力装置，所述的电磁驱动装置位于外圈，引...

本发明公开了一种阳离子聚合物纳米微球乳液，由如下质量百分比的原料经无皂乳液聚合的方法制备而成：疏水性单体10％；阳离子单体0.2％‑2％；阳离子水溶性偶氮引发剂0.02％‑0.14％；去离子水余量。制备方法及其在莱赛尔针织面料抗原纤化中...

本发明涉及微塑料的标记，具体的说是一种利用上转换纳米颗粒(UCNPs)标记纤维微塑料的方法及应用。具体为将稀土掺杂的UCNPs与聚丙烯腈(PAN)粉末分散于分散液中获得纺丝液，通过静电纺丝‑高速滚筒系统实现上转换纳米颗粒标记纤维微塑料。...

本发明属于磷光材料技术领域，具体涉及一种基于海洋多糖的圆偏振室温磷光材料及其制备与应用，先将4‑(4‑溴苯基)‑吡啶和碘甲烷溶于无水乙醇中，回流反应制备溴苯基吡啶鎓，再将含有负电硫酸根基团的手性海洋多糖λ型卡拉胶与含有正电吡啶基团的非手...

本发明公开了一种调控胃癌Ca<supgt;2+</supgt;信号的靶标IRBIT用于胃癌诊断或预后评估的标志物及其应用，涉及生物医药技术领域。一种检测IRBIT蛋白或其编码基因的试剂在制备用于胃癌诊断或预后评估产品中的新应...

本发明公开了液/固相双重可视化检测尿酸的比率荧光纳米探针的制备方法。制备了钴/银/铁三掺杂硼量子点Co/Ag/Fe:BQDs，与尿酸氧化酶UOx和罗丹明RhB形成了纳米复合体系。加入尿酸后引发级联催化反应，尿酸氧化产生过氧化氢H<...

本发明提供了一种木质纤维微纳破碎的复合式导电微粒发射装置，包括供气系统、发射控制装置、回收控制装置、发射阀和回收阀，所述供气系统包括储气装置、二级减压阀、二位五通单控电磁阀，通过二级减压阀调节控制发射阀、回收阀开闭所需要的压力，保证由储...

本发明公开了一种基于微波生物传感器的低浓度CEA浓度测定方法及系统，方法包括：利用全波电磁仿真软件设计传感器结构，并进行性能仿真，确定传感器结构及尺寸；根据确定的传感器结构、尺寸，使用光刻和湿法刻蚀法制备传感器实物并给传感器实物装配SM...

本发明提供了一种心脏传导健康度评估方法、介质及系统，属于电数字数据处理技术领域，包括：首先,收集了多名测试人员的心脏传导信号及专家评估结果。接着使用经验模态分解法对信号进行拆分,得到标准信号和非标准信号矩阵。然后计算标准信号的小波特征,...

本发明涉及生物基纤维材料技术领域，提供了一种可化学循环且结晶度高的PLLA纤维及其制备方法，将紫贻贝中提取的生物基珍珠层碳酸钙经硅烷偶联剂处理后，和PLLA母粒按照不同质量比混合均匀并重新造粒，得到碳酸钙改性的PLLA复合母粒，将复合母...

本发明涉及医疗信息处理领域，提供了一种基于牙周炎指标的胰腺癌早期预测系统、存储介质及设备。所述系统包括，获取患者的牙周炎指标和胰腺癌检测报告结果，构建数据集；将数据集划分为训练集和测试集；基于训练集中的牙周炎指标，提取相关特征；以相关特...

本发明公开了水‑有机混合电解液及其制备方法与应用，属于电池水系电解液技术领域。本发明的水‑有机混合电解液由锂盐、水、有机共溶剂和电解液添加剂混合而成，锂盐的总摩尔浓度为6.7～14.5m；所述水与有机溶剂的摩尔比为7.9:5.5～10....

本发明属于氨基酸衍生物制备技术领域，涉及一种生物素化氨基酸衍生物的制备方法，其特征在于，在生物素D‑biotin中加入氨基酸和碱，搅拌，再加入催化剂和溶剂,搅拌反应，抽干溶剂，萃取，提纯即得生物素化氨基酸衍生物；所述催化剂为1‑(3‑二...

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种定位销、定位方法及机械零件装夹工艺，采用螺栓连接的分段式结构设计，设置可更换的外模具以适应不同尺寸的定位孔，通过消除六个方向上的自由度来确保加工基准的稳固性，将机械零件加工对象划分为稳定夹持区和动...

本发明公开了一种木质纤维磁力粉碎的呼吸装置及方法，包括储气装置、气体控制阀、进料装置、物料收集装置和控制装置；储气装置与气体控制阀的入口相连，气体控制阀的第一出口连接上呼吸管，上呼吸管与磁力粉碎设备的封闭式环形粉碎空腔的上呼吸口相连通；...

本发明属于钙钛矿太阳能电池技术领域，涉及一种新型电子传输层材料的合成方法及其在钙钛矿太阳能电池中的应用，将(2‑氨基乙基)膦酸二乙酯、将1,8‑萘二甲酸酐和4‑二甲氨基吡啶混合，反应，过滤纯化，再与三甲基溴硅烷反应，得到新型电子传输层材...

本发明属于环境分析化学领域，提出了一种基于稳定同位素标记的微/纳米塑料的方法以及应用。具体为通过乳液聚合的方法，将引发剂、pH缓冲液、超纯水、乳化剂和氘代苯乙烯单体混合进行乳化，乳化后经聚合反应，而后清洗干燥得氘代聚苯乙烯微球。该方法利...