本发明属于多模态感知融合领域，涉及一种具身智能多模态巡查感知方法、系统、设备及存储介质，用于在复杂环境中进行自动巡查、实时感知与异常告警，包括自然语言指令解析、任务分解与分配、智能体调度及执行、多模态信息采集与融合、异常识别与事件响应、...

本发明属于高光谱图像小样本分类技术领域，具体公开了一种基于联合域适应权重自学习的高光谱图像小样本分类方法，其使用谱‑空注意力双分支密集网络来避免梯度消失，同时联合通道和空间注意力机制以高效提取高光谱图像的谱‑空判别特征；并引入域投影器和...

本发明公开了一种芳纶纤维薄膜及其制备方法与应用，所述芳纶纳米纤维薄膜为多层结构，在每层纤维薄膜的上表面和/或下表面各自独立地分布有丝状纤维线，在各层之间分布有或缠绕有丝状纤维线。所述芳纶纳米纤维薄膜具有多尺度层级结构，由纳米纤维组成微米...

本发明属于光敏材料和纳米纤维织物技术领域，涉及一种晶态光敏材料及用其制备可穿戴纳米纤维织物的方法，将七水合硫酸亚铁、二水合草酸、2,4,6‑三(4‑吡啶)‑1,3,5‑三嗪和N,N‑二甲基乙酰胺混合均匀，加入磷酸调节pH，经溶剂热反应后...

本发明公开了一种用于纺织基电子产品的聚酰胺6高导电织物及其制备方法，包括如下步骤：(1)、取一定量的前驱体与络合剂进行混合，制得混合液；(2)、向混合液中加入一定量的溶剂，得到墨水混合液；(3)、过滤，制得导电墨水，并避光冷藏；(4)、...

本申请实施例公开了一种纳米复合材料及其制备方法、使用方法和器件，纳米复合材料，其特征在于，包括相结合的第一纳米颗粒和第二纳米颗粒；所述第一纳米颗粒为过渡族金属纳米颗粒，所述第二纳米颗粒为以下材料中的一种或其组合：氮化锂纳米颗粒、氧化锂纳...

本发明公开了一种硅烷偶联嵌段聚合物作为成核剂提高PET结晶性能的方法，首先以1,3‑双(3‑氨基丙基)‑1,1,3,3‑四甲基二硅氧烷(BATD)为原料与乙二酸反应生成小分子纳米材料OBD，然后接枝低分子量聚对苯二甲酸乙二醇酯(LMPE...

本发明公开一种基于聚合物波导的双折射调制器及其制作方法，涉及双折射调制器技术领域，该方法包括：采用CO152聚合物的下包层；双折射反应性液晶层涂覆于下包层的上表面，并在双折射反应性液晶层上刻蚀有锥形的反应性液晶光波导；采用CO154聚合...

本发明公开了一种DNA中8‑氧‑2’脱氧鸟嘌呤修饰单碱基分辨率定位分析方法，属于生物技术领域。首先提取基因组DNA,超声打断，然后变性为单链DNA再用抗体富集含8‑oxo‑dG的单链DNA；再将富集得到的单链DNA加上3’/5’通用测序...

本发明属于智能纺织品技术领域，尤其涉及一种PET基柔性高导电织物及其制备方法，包括如下步骤：一、制备预处理液：二、PET织物预处理：三、浸轧烘干：四、制备导电银层。该方法能够显著提高导电涂层的附着性、均匀性、导电性和耐久性，提升柔性导电...

本申请实施例公开了一种纳米复合材料及其制备方法、使用方法和器件，纳米复合材料，其特征在于，包括相结合的第一纳米颗粒和第二纳米颗粒；所述第一纳米颗粒为过渡族金属纳米颗粒，所述第二纳米颗粒为以下材料中的一种或其组合：氮化锂纳米颗粒、氧化锂纳...

一种利用秸秆制备纺丝级溶解浆及多糖复合物的工艺，涉及农业废弃物资源利用技术领域，粉碎后的农业废弃物秸秆用热水浸渍或稀酸溶液浸渍处理，后烘干并二次粉碎，再置于碱性水溶液进行活化处理；经冷冻螺杆挤出，再通过高压过滤处理，得到的固形物经多段漂...

本发明属于刚性多关节机械臂位置跟踪控制技术领域，公开了一种纺织车间纱筒放置多关节机械臂系统模糊自适应视觉伺服控制方法及系统，其根据特征点在图像平面上的位置构造图像误差模型，利用模糊逻辑系统处理系统中的不确定项，利用指令滤波及模糊自适应技...

本发明公开了一种短纤维与细菌纤维素‑海藻酸钙气凝胶纤维复合纱线的制备方法，包括步骤：(1)采用细菌纤维素和海藻酸钠配置纺丝原液；(2)采用注射泵将纺丝原液挤出至凝固浴中得到水凝胶纤维，将水凝胶纤维转移至置换液中置换水凝胶纤维中的水分，然...

本发明提供一种水系锌离子电池改性复合隔膜及制备方法，涉及锌离子电池技术领域。该水系锌离子电池改性复合隔膜，包括商用电池隔膜基材以及复合在隔膜基材单面的超薄二维纳米材料涂层，所述的普通商用电池隔膜基材为聚乙烯隔膜、聚丙烯隔膜、玻璃纤维、多...

本发明提出了一种促进污泥厌氧发酵产酸的方法，所述方法包括如下步骤：将污泥进行预处理，得到预处理污泥；将所述预处理污泥加入一定量的橘皮和具有分解纤维素延长碳链的微生物菌剂后进行共发酵厌氧产酸，其中，在所述预处理的步骤中，将污泥的pH值调节...

本发明共公开了一种从文冠果粕中提取具有抗氧化和降血糖功效的生物活性肽的方法，属于生物化学技术领域。本发明通过对文冠果粕高热、超高压预处理、酶解等操作，获得具有抗氧化和降血糖功效的文冠果活性肽。生物体内试验表明，本发明方法制备的文冠果生物...

本发明公开了一种微波辅助海水脱胶制备麻纤维的方法，包括步骤：(1)将麻纤维放入海水中，且麻纤维与海水的浴比为1:5～20，然后放入微波消化容器中，进行微波加热，微波加热温度为80～120℃，微波加热时间为5～20min，微波功率为400...

本发明公开了一种单目视觉大尺寸回转体直径动态测量装置及方法，不进行测量时，第一三角反射镜、第二三角反射镜分别靠近分光镜和第三三角反射镜，光栅尺读数为0，单目线阵相机获得两路平行光的初始单帧线阵图像；测量时，移动平台沿滚珠丝杠和滑轨纵向移...

本发明提供了一种熔盐预热及蒸汽发生集成蓄热罐，包括罐体，罐体内部自上而下依次设有高温熔盐集散区、蒸汽发生区、填充床蓄热区、熔盐集散区、来水预热区和低温熔盐集散区，各区之间通过开孔隔板依次连通；罐体上设有熔盐入口和熔盐出口，熔盐入口与高温...