本发明公开了一种飞行器的有限时间输出反馈姿态跟踪控制方法。该方法在对飞行器的姿态跟踪控制过程中，通过构建状态观测器、有限时间命令滤波器、误差补偿机制以及基于分数幂的控制律设计等步骤，使得飞行器的姿态参数向量与期望的姿态位置向量的跟踪误差...

本发明提供了一种基于六轴机械臂的电子系统EMI检测与定位方法，在辐射点源正前方高度H处布置固定天线，并根据辐射点源与固定天线的位置构建固定天线‑辐射点源空间坐标系、采样面，并在采样面上划分M×N点阵作为预设采样点；使用六轴机械臂移动检测...

本发明制作了一种未见报道过的胶束。该种胶束是由冠醚修饰的PEG

本发明公开了一种省力胡桃夹，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的端部固定有第一夹齿，所述第二臂的端部通过第一铰链铰接有第二夹齿，第二夹齿的一端通过第二铰链铰接在第一臂靠近第一夹齿的一端，所述第二臂上通过第三铰链连接有传力杆，所述传力杆远离第...

本发明提出一种禽蛋制作包装一体化设备，包括驱动系统、传动系统和执行系统，执行系统包括：依次位于上层的禽蛋裹泥装置、塑形回收装置和木屑包裹装置，位于下层的自动收集装置，上下层之间通过方向调整装置连接；禽蛋裹泥装置包括泥浆料箱及位于泥浆料箱...

本申请公开了一种针对二次剩余运算的安全外包方法及系统，该方法应用于客户端，包括：接收原始输入值并进行盲化处理，转换为目标输入值；将目标输入值发送至云服务器，以便云服务器计算对应的盲化后的第一中间值；获取云服务器返回的第一中间值，根据第一...

本申请公开了一种数据处理方法、装置及区块链节点设备和介质，应用于区块链节点设备，该方法包括：获取用户终端下发的计算任务和对应的输入数据，并向用户终端发起第一支付请求，以修改用户终端账户的第一数据；第一支付请求包括虚拟物品的第一数量；当获...

本发明属于电化学、材料化学和化学电源产品技术领域，更具体地，涉及一种二次锂离子电池的电极材料的制备方法及其应用。本发明所提供的电极材料的化学式为NaNb13O33。本发明提供的电极材料用于锂离子电池的负极，具有理论比容量高、安全性能高、...

本发明公开了一种不受噪声影响的遥感图像分割方法，属于遥感应用技术领域。该方法将去噪模型引入到建立的图像分割能量方程，为了避免在求解时所产生的复杂运算，通过引入辅助变量进行求解，不但提高了效率，而且减少了计算的复杂度。实验结果表明该发明提...

本申请公开了一种基于区块链的任务交付方法，通过接收外包用户端发布的任务信息和第一信用信息，并将任务信息存储于区块链中，将第一信用信息存储于智能合约中；在云服务器从区块链中的各任务信息中选取目标任务信息后，接收云服务器提交的第二信用信息，...

本发明适用于生物医学技术领域，提供了一种胰腺癌肿瘤的标志物及其应用和试剂盒，其中，上述胰腺癌肿瘤的标志物为TSPAN18蛋白，其具有高特异性和高敏感性的特点。另外，上述试剂盒包括纯化的人蛋白质TSPAN18、标准品、包被缓冲液、酶标试剂...

本发明公开一种能吸水凝胶化的含海藻纤维的水刺织物及其制备方法和应用，其特征在于：所述水刺织物具有互穿网络结构，由海藻酸钠纤维与其它亲水性纤维组成，其中海藻酸钠纤维的含量为20％～30％；水刺织物吸水即发生凝胶化，吸水量≥30g/g；采用...

本发明涉及明日叶加工技术领域，具体涉及一种提高明日叶中查尔酮、有机锗、活性钙溶出率的方法，以新鲜明日叶为原料，经冰冻开骨、冰浸保绿、脱水定湿、喷酶开链制成；所述冰浸保绿是将经冰冻开骨后的明日叶倒入山泉水中，控制水温在16℃以下开冰5mi...

本发明属于新型能源材料领域，具体涉及一种海洋生物多糖接枝吡啶类有机小分子多色可调聚集诱导发光材料及其制备方法，采用含有氨基的吡啶类有机小分子与氧化海洋生物多糖大分子通过希夫碱反应进行化学交联，制备具有聚集诱导发光特性的多色可调海洋生物多...

本发明涉及矿井安检技术领域，具体涉及一种煤矿井口智能化安全监测系统及方法，包括煤矿井内设置人员升降罐笼及若干对应不同车辆设置的车辆升降罐笼，人员升降罐笼及车辆升降罐笼连接有控制器，煤矿上井口的人员升降罐笼前设置有用于等候乘罐的等候区，人...

本发明公开了一种梯度复合结构的转鼓试验机用路面材料及其制备方法，属于模拟路面材料技术领域，所述路面材料为六层结构，其构成自外向内依次为保护层‑磨耗层‑承重层‑基层‑底基层‑垫层，所述路面材料各层结构均由以下重量份的原料组成：塑料10.0...

本申请公开了一种安全云计算辅助下的二次剩余运算方法及系统，该方法应用于客户端，包括：获取原始输入值并进行盲化处理，得到目标输入值；将目标输入值和二次剩余计算任务发送至云服务器；接收云服务器根据目标输入值和二次剩余计算任务计算得到的目标计...

本发明公开了一种抗蛋白吸附自清洁嵌段共聚物、制备方法及其应用，所述嵌段共聚物以聚乙二醇单甲醚PEO、N‑异丙基丙烯酰胺NIPAAm、甲基丙烯酸3‑磺酸丙酯SPMAP三种亲水材料为原料，在大分子引发剂上通过原子转移自由基聚合法ATRP制备...

本发明涉及一种基于稀疏贝叶斯学习的可见光通信的均衡方法及系统，方法包括从光电检测器处获取电域信号；以Volterra级数为基本的架构，采用稀疏贝叶斯学习的方法和卡尔曼滤波迭代的方法构建非线性均衡器；利用所述非线性均衡器对所述电域信号进行...

本发明提供了一种人体静电场定量非接触检测装置及检测方法，通过安装在天花板上的人体静电场定量非接触检测装置形成测试区域，结合双目视觉摄像头，待测人员进入测试区域，双目视觉摄像头通过视频数据对受测对象进行测距并估算其实际身高和肢体状态，同时...