本实用新型涉及一种可工作面大角度调向的煤矿掘进装置，包括旋挖机头、机头行走结构、机头转向固定板、机头转向结构，所述旋挖机头连接在机头行走结构的后侧面，所述机头转向固定板固定在机头行走结构的后侧端中心，所述机头转向结构连接在机头转向固定板...