本实用新型一种用于煤矿运输车残余物清理装置，包括运输车厢，运输车厢左侧铰接有防护挡门，运输车厢右侧外壁固定有滑杆安装罩，滑杆安装罩壳内竖直固接有转动螺杆，转动螺杆上螺接套设有移动滑块，滑杆安装罩顶部安装固定有伺服电机，伺服电机底部输出端...