一种自定位导向扳牙，由扳牙外套、增力减速器、导向块组成，其特征在于：扳牙外套(1)内置有扳牙(2)，扳牙上方装有扳牙压紧板(4)，扳牙下方装有增力减速器(6)，扳牙外套下装有导向块基座(7)，基座内装有导向块(8)，导向块基座下连接有可...

一种卡盘锁紧助力装置，由手轮、机体、行星减速器、力矩控制器组成，其特征在于：机体(1)上端装有手轮(2)，手轮下装有连杆(3)，连杆尾端装有行星减速器(4)，行星减速器下通过传动杆(5)与力矩控制器(6)相接，力矩控制器下有一基座(7)...