本发明提供一种基于改进EEMD与MED的滚动轴承故障声发射特征提取方法，包括如下步骤：S1：进行基于敏感imf与归一化指标寻优的EEMD去噪，并得到去噪信号；S2：进行MED滤波，并得到冲击成分较强信号；S3：进行谱分析并得出故障特征。...