本技术公开了一种防倾倒的辅助行走装置，包括两个第一安装管，所述第一安装管外侧面下端固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离第一安装管一端固定连接有第二安装管，所述第一安装管底面固定连接有支撑架，所述支撑架内部设置有移动组件，所述第一连接...