本技术公开一种排痰装置，包括外壳、离心舱和振动板，外壳的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有转板，转板的上表面固定安装有凸块，凸块设置有多组，外壳的上表面设置有限位板，限位板的上表面连接在离心舱的下表面，离心舱的内部设置有活动板，...