本发明公开了高强钢激光‑等离子复合切割的在线质量监测系统，属于复合切割在线质量监测领域，包括数据采集模块、飞溅特征阈值判定模块、实时路径对比模块、工艺曲线对比模块、双模态因素诊断模块；本发明公开了一种高强钢激光‑等离子复合切割的在线质量...

本发明公开了一种管道焊接充氩保护工装，涉及焊接工装技术领域，包括：氩焊作业台；第一管道密封件，用于与待焊接的一根管道内壁过盈配合以实现可拆卸密封；阶梯形台座，固定设置于氩焊作业台的外侧中部；氩气扩散组件，设置于阶梯形台座的一侧，用于将充...

本发明公开了短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统，属于焊接机器人技术领域，包括视觉识别模块、运动控制模块、参数补偿模块、中央控制模块、数据转化与异常识别模块；所述视觉识别模块，通过工业相机用于采集焊接机器人焊接过程中不同阶段短管焊...

本发明公开了一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法，属于海工钢板智能切割路径规划领域，该方法包括以下步骤：收集不同材质、厚度海工钢板的切割损伤数据，构建工艺损伤特征库，并结合内部损伤分析完善数据维度，最后利用机器学习算法建立损...

本发明公开了一种基于视觉的焊接质量智能评估方法与系统，涉及焊接质量评估技术领域，该方法包括：利用多模态成像设备实时监测焊接过程，同步获取焊缝表面纹理、熔池热分布及三维形貌信息，构建三维体素模型；搭建执行动态资源调度的双阶段多通道架构，提...

本发明公开了一种精细化的智能仓储安全管理方法及系统，涉及仓储管理技术领域，该方法包括：基于货物特性数据构建货物存放策略模型，通过货物存放策略模型输出货物存放方案，并根据货物存放方案为货物分配存放货架；采集存放货架的动态载荷指标，将动态载...

本发明提供了一种可提高仓储管理调度效率的智能仓储管理方法及系统，涉及仓储调度技术领域，获取仓库的仓储信息，基于空域网格化法，并结合通达性分析法，将仓库划分为入库缓冲区、动态拣选区、出库暂存区；获取仓库历史入库和出库信息，利用长短期记忆网...

本发明公开了一种用于小口径管道的自适应坡口与焊接一体化设备，涉及管道焊接领域，包括底座，所述底座的上部设置有固定机构。本发明所述的一种用于小口径管道的自适应坡口与焊接一体化设备，具备管道夹持、运输和旋转，以及坡口和焊接的功能，且在管道可...