本实用新型公开了一种医疗外科用器具消毒装置，包括装置体、热风扇和梯形槽，所述电动机与转轴相连接，所述减速器与转杆相连接，所述密封垫设置在装置体的内左侧壁上，所述热风扇分别设置在装置体的左右两侧壁上，且装置体内设置有隔板，所述隔板设置在密...

本实用新型涉及一种腹腔镜机械持镜手臂，属于医疗器械领域。本实用新型的腹腔镜机械臂由位置调整机构和远心机构两部分组成，通过六个自由度关节共同完成机械臂的工作。前四个关节为位置调整机构，均为被动关节；后两个个关节构成远心机构，远心机构由旋转...