本实用新型提供一种线控柔性机械手，涉及机械手技术领域，包括底盘，所述底盘的内部设置有舵机本体，所述舵机本体的输出端固定有主动齿轮，所述底盘的内壁底部等距分布固定有三个圆柱杆，每个所述圆柱杆的外表面均通过第一轴承转动连接有从动齿轮，每个所...