所披露的设备和方法用于形成并连接支承在座（３０）中的片材周边上的短凸缘。所述设备包括一位于机械手（４２）端部上的定位加压成形钢（ＰＰＦＳ）组件（５０）。ＰＰＦＳ组件（５０）包括一个滑动支承在缸体（５６）内的毂（５２）。至少一个工具钢（７...

一种用于成形和接合设置在座（３０）中的第一片材（Ａ）和位于第一片材顶部上的第二片材（Ｂ）的设备和方法。该设备包括一个用于执行成形和接合操作的定位压力辊工具或定位压力变化单元（５０）。ＰＰＶＵ（５０）可操纵地与呈机械手（５２）形式的可编程...