本实用新型公开了一种新型胶轮门式起重机，包括两个平行对称的端车、两根竖向对称的撬动臂、一个大架和第二横向球头拉杆，所述端车对称设置在大架支撑腿的下端，所述两根竖向对称的撬动臂上端与所述的第二横向球头拉杆两端相连接，下端分别与两端车前端支...