本发明提供一种道路地图的完善方法和系统以及经此方法和系统完善的道路地图。该方法包括：定期或不定期执行下述步骤：从预先设定的互联网用户活动位置数据收集装置中获得与预定地理区域中的互联网用户活动位置对应的互联网用户活动位置数据；基于所述互联...

本发明提供一种车辆位置信息的发射和获取方法、装置，以及使用该方法和装置的协同导航设备。所述发射方法包括反复执行下列步骤：选择当前未被其它车辆使用的通信资源；以及利用该通信资源以广播方式发射本车辆的当前位置信息。所述获取方法包括反复地执行...