本技术公开了一种杀菌装置及泳池清洁机器人，涉及泳池自动清洁设备技术领域。所述杀菌装置，包括顶板，顶板设置有杀菌光源，杀菌光源下方盖合有光源罩，所述灯源罩至少底壁为石英材质。通过顶板固定杀菌光源，通过光源罩盖合住顶板，使得杀菌光源密封固定...

本技术公开了一种传动结构及泳池清洁机器人，涉及泳池清洁机器人技术领域。所述传动结构的主动轮由驱动电机驱动，主动轮与第一滚刷一端传动配合，第一滚刷另一端与第一从动轮传动配合连接；主动轮与第二从动轮外侧围绕有第一履带，第一从动轮与第三从动轮...

本技术公开了一种灌封式控制器及泳池清洁机器人，涉及泳池清洁机器人领域。所述灌封式控制器包括固定盒，固定盒底部设置有电路板，电路板外包裹有密封胶填充体，电路板通过密封胶填充体与固定盒内壁固定连接，固定盒上设置有水密接头，水密接头与电路板电...

本技术公开了一种水下电机的动密封装置，涉及水下电机技术领域。所述水下电机的动密封装置包括电机安装座，电机安装座上固定有电机，电机安装座一端密封设置有密封壳体，电机安装座另一端密封设置有密封压盖，电机输出轴伸出电机安装座与密封压盖，沿电机...

本技术公开了一种方便拆洗的过滤装置及泳池清洁机器人，涉及泳池清洁机器人领域。所述过滤装置包括顶盖，顶盖与泳池清洁机器人的壳体顶部可拆卸连接，顶盖一侧设置有连接杆，连接杆底部与底板一侧铰接，顶盖底部可拆卸地插接有滤网组件，底板可开合的盖合...

本发明公开了一种无人遥控潜水器场景模拟系统及其方法，涉及软件仿真技术领域。所述系统包括依次信号连接的模拟软件、潜水器遥控、潜水器本体控制器，模拟软件包括场景仿真模块、三维模型和仿真控制模块以及显示屏，将三维模型按潜水器结构导入场景中，潜...

本发明公开了一种加速度计自动标定装置及其方法，涉及加速度计标定技术领域

本实用新型公开了一种水下潜航器线缆保护装置，涉及水下机器人技术领域。所述水下潜航器线缆保护装置，其特征在于：包括固定板，固定板套接在浮力线缆的绳结处，固定板与绳结通过包胶层进行固定，包胶层外包裹有注塑层，固定板通过攀岩扣与水下潜航器本体...

本实用新型公开了一种水下机器人动力舱辅助散热装置，涉及水下机器人技术领域。所述水下机器人动力舱辅助散热装置，其特征在于：包括导热底板，导热底板的固定板两端垂直设置有第一连接板、第二连接板，第一连接板、第二连接板方向相反，第一连接板与后舱...