本技术涉及一种车架结构，包括车架总成，车架总成包括呈左右布置的左车架和右车架；左车架和右车架可拆卸相连；左车架和右车架均包括各自的上主梁和位于上主梁下方的下主梁，任一侧的上主梁和下主梁的前端共同连接有转向连接部，转向连接部上贯穿开设有转...

本发明提供了一种电动摩托车换挡控制方法，步骤如下：获取电动摩托车的加速度、车身姿态、实时车速和油门转把变化率；根据所得信息与预设阀值进行比较，根据比较结果输出电机转速和力矩；根据输出的电机转速和力矩控制电动摩托车换挡机构执行相应换挡指令...