本申请题为“用于机器人的玻璃墙和门检测与距离测量及其控制方法”。一种为自主系统检测带有反射表面的玻璃墙的方法。该方法包括在自主系统上部署至少一个IR成像设备和至少一个IR发射器，其中IR成像设备包括视场(FOV)；由IR热发射器从自主系...

本发明提供一种电梯按钮套件及对电梯控制器进行控制的方法。电梯按钮套件包括多个按钮及总线。按钮包括：初级开关，用于直接控制电梯控制器。初级开关需要与按钮进行实体接触来触发按钮；次级开关，以电子方式触发；位置传感器，用于感测物体在感测范围内...