本发明涉及矿用机器人技术领域，具体是涉及一种矿用多功能巡检机器人,包括安装在巷道输送机旁侧的移动清扫机器人，移动清扫机器人上还安装有巡查检测设备，移动清扫机器人包括安装在巷道输送机侧部的引导滑轨，引导滑轨旁侧设有矿料收集装置，矿料收集装...