本发明涉及图像分析技术邻域，具体涉及一种矿用皮带输送机的托辊磨损检测方法、系统及装置，包括：获取托辊组图像；根据托辊组图像，获取托辊组中每个托辊的边缘；对比托辊使用前后的直径变化，获取托辊的损坏程度与最大损坏位置；根据托辊组中左右两侧托...

本发明涉及纠偏辊组技术领域，提供了一种矿用带式输送机的自动纠偏托辊，包括托辊支架，托辊支架上设置有圆柱形托辊和两个锥形托辊，圆柱形托辊水平设置，两个锥形托辊对称设置在圆柱形托辊的两侧，且圆柱形托辊和锥形托辊的轴线在同一平面上，两个锥形托...