本发明公开一种悬架作动器，包括：外缸体，外缸体的第一端开口、第二端闭口；内缸体，内缸体由外缸体的第一端伸入外缸体内，内缸体与外缸体密封连接，且内缸体与外缸体轴向滑动配合；设置在外缸体中的液

本发明涉及一种整车协调控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。通过以侧倾角加速度是否处于预设侧倾角加速度阈值内和俯仰角加速度是否处于预设俯仰角加速度阈值内为判断基准，判断是否需要考虑整车的耦合振动以及需要考虑的耦合振动的类型，当车体俯仰角...