本发明涉及康复治疗器械领域，具体的说是一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法，包括轮椅机构、腿部训练机构、手臂训练机构、第一花键机构、第二花键机构；将轮椅与手臂、腿部康复训练机构配合，当推动轮椅移动时，自动带动手臂、腿部康复训练机构进...