本发明提供了一种打标定位方法及装置、激光打标系统，该方法包括：从打标测量装置中获取目标点云信息和第一色彩信息；打标测量装置包括激光测距模块和色彩识别模块；目标点云信息为激光测距模块对定位模具进行测距得到，第一色彩信息为色彩识别模块对定位...