本发明公开了一种基于机器视觉的网球发球机及其使用方法，包括网球滑梯和网球仓，所述所述摩擦轮仓的前方设置有转盘，所述转盘后方的上下两端均设置有摩擦轮，所述摩擦轮的后方设置有摩擦轮固定板，所述摩擦轮仓左侧的上方设置有网球仓。本发明摩擦轮电机...