【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网球发球机，具体为一种基于机器视觉的网球发球机及其使用方法。
技术介绍
1、现在主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出，在其前部都有个出球口，通过出球口可以看见两个轮子，就是这两个由电机带动的轮子通过快速旋转将球挤压射出，有的网球发球机这两个轮子是左右并排的，其特点是极其便携，有的是上下并排的，这种带来的好处是球是通过上下两个轮子的不同的旋转速度可以把球挤出时产生可以调整的上旋或下旋。
2、目前的网球发球机普遍是定点发球，即使是所谓的智能发球机，也只是能够在手机上预先编辑发球点，使用繁琐，机器无法与球员进行实时交互现有发球机在面对初学者时还能胜任，但随着使用者的能力增长，这类发球机无法为使用者提供更进阶的使用体验。目前市面上没有一款能够针对进阶网球选手的网球发球机，进阶网球选手就仅能通过找与自己能力相当的朋友或者陪练的方式，才能达到训练和娱乐的目的。
3、综上所述的问题，为此，我们提出一种基于机器视觉的网球发球机及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的网球发球机及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于机器视觉的网球发球机及其使用方法，包括网球滑梯和网球仓，所述底座框架顶部的右侧设置有摄像头支架，所述摄像头支架的上方设置有摄像头，所述底座框架顶部的左侧设置有舵机支架，所述舵机支架的上方设置有转向舵机
4、优选的，所述底座框架与摄像头支架固定连接，所述摄像头支架与摄像头固定连接，所述底座框架与舵机支架固定连接，所述舵机支架与转向舵机固定连接，所述转向舵机与摩擦轮仓固定连接。
5、优选的，所述摩擦轮仓的前方设置有转盘，所述转盘后方的上下两端均设置有摩擦轮，所述摩擦轮的后方设置有摩擦轮固定板，所述摩擦轮仓左侧的上方设置有网球仓，所述网球仓的内部设置有网球转轮，所述网球仓的下方设置有网球滑梯，下方所述摩擦轮内部穿设有摩擦轮联轴器，所述摩擦轮联轴器的输入端连接有摩擦轮电机，所述摩擦轮仓的后方设置有俯仰舵机。
6、优选的，所述摩擦轮仓与转盘固定连接，所述摩擦轮与摩擦轮固定板活动销接，下方所述摩擦轮与摩擦轮联轴器固定连接，所述摩擦轮联轴器与摩擦轮电机固定连接，所述网球仓与摩擦轮仓固定连接，所述网球仓与网球转轮固定连接，所述网球仓与网球滑梯固定连接，所述摩擦轮仓与俯仰舵机固定连接。
7、一种基于机器视觉的网球发球机的使用方法，包括以下步骤：
8、s1、使用摄像头捕捉使用者位置信息，由于转向舵机与摩擦轮仓固定连接，转向舵机启动带动摩擦轮仓得以左右转动，从而使网球发射机得以朝不同位置进行发球；
9、s2、摩擦轮电机带动摩擦轮联轴器转动，由于下方摩擦轮与摩擦轮联轴器固定连接，摩擦轮与摩擦轮固定板活动销接，使摩擦轮在摩擦轮联轴器的作用下得以进行转动，网球从网球仓通过网球转轮作用进入网球滑梯滑入到两个摩擦轮之间，通过两个摩擦轮的挤压作用发射出去；
10、s3、利用俯仰舵机使俯仰轴旋转，调整网球发射机的发射角度，使得发球机能发出更多抛物线类型的球。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术使用摄像头捕捉使用者位置信息，实现发球机与使用者的实时互动，由于所述转向舵机与摩擦轮仓固定连接，转向舵机启动带动摩擦轮仓得以左右转动，从而使网球发射机得以朝不同位置进行发球。
13、本专利技术摩擦轮电机启动带动摩擦轮联轴器转动，由于下方所述摩擦轮与摩擦轮联轴器固定连接，所述摩擦轮与摩擦轮固定板活动销接，使摩擦轮在摩擦轮联轴器的作用下得以进行转动，网球从网球仓通过网球转轮作用进入网球滑梯滑入到两个摩擦轮之间，通过两个摩擦轮的挤压作用发射出去，在传统发球机基础上，利用俯仰舵机使俯仰轴旋转，调整网球发射机的发射角度，使得发球机能发出更多抛物线类型的球。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的网球发球机，包括网球滑梯(1)和网球仓(8)，其特征在于：所述底座框架(12)顶部的右侧设置有摄像头支架(2)，所述摄像头支架(2)的上方设置有摄像头(4)，所述底座框架(12)顶部的左侧设置有舵机支架(11)，所述舵机支架(11)的上方设置有转向舵机(10)，所述转向舵机(10)的上方设置有摩擦轮仓(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球发球机，其特征在于：所述底座框架(12)与摄像头支架(2)固定连接，所述摄像头支架(2)与摄像头(4)固定连接，所述底座框架(12)与舵机支架(11)固定连接，所述舵机支架(11)与转向舵机(10)固定连接，所述转向舵机(10)与摩擦轮仓(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球发球机，其特征在于：所述摩擦轮仓(7)的前方设置有转盘(3)，所述转盘(3)后方的上下两端均设置有摩擦轮(6)，所述摩擦轮(6)的后方设置有摩擦轮固定板(5)，所述摩擦轮仓(7)左侧的上方设置有网球仓(8)，所述网球仓(8)的内部设置有网球转轮(9)，所述网球仓(8)的下方设置有网球滑梯
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的网球发球机，其特征在于：所述摩擦轮仓(7)与转盘(3)固定连接，所述摩擦轮(6)与摩擦轮固定板(5)活动销接，下方所述摩擦轮(6)与摩擦轮联轴器(15)固定连接，所述摩擦轮联轴器(15)与摩擦轮电机(14)固定连接，所述网球仓(8)与摩擦轮仓(7)固定连接，所述网球仓(8)与网球转轮(9)固定连接，所述网球仓(8)与网球滑梯(1)固定连接，所述摩擦轮仓(7)与俯仰舵机(13)固定连接。
5.根据权利要求1-4所述的一种基于机器视觉的网球发球机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的网球发球机，包括网球滑梯(1)和网球仓(8)，其特征在于：所述底座框架(12)顶部的右侧设置有摄像头支架(2)，所述摄像头支架(2)的上方设置有摄像头(4)，所述底座框架(12)顶部的左侧设置有舵机支架(11)，所述舵机支架(11)的上方设置有转向舵机(10)，所述转向舵机(10)的上方设置有摩擦轮仓(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球发球机，其特征在于：所述底座框架(12)与摄像头支架(2)固定连接，所述摄像头支架(2)与摄像头(4)固定连接，所述底座框架(12)与舵机支架(11)固定连接，所述舵机支架(11)与转向舵机(10)固定连接，所述转向舵机(10)与摩擦轮仓(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网球发球机，其特征在于：所述摩擦轮仓(7)的前方设置有转盘(3)，所述转盘(3)后方的上下两端均设置有摩擦轮(6)，所述摩擦轮(6)的后方设置有摩擦轮固定...
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