本发明属于机器视觉技术领域，具体公开了一种双目视角差立体深度测量方法、系统及存储介质，通过获取双目视觉图像来进行公共区域匹配和截取，然后基于两截取图像选定焦点区域，确定焦点区域各像素点的深度值，再分别根据深度值拟合出第一空间平面和第一空...

本发明公开了一种融合型飞行器及其控制方法，本发明设置有转动式矢量旋翼组和固定机翼组，其中，转动式矢量旋翼组包含若干旋翼机构，而固定机翼组则包含有两个固定机翼，如此，在升降阶段和低空阶段，可利用旋翼机构进行垂直升降，从而可减少飞行器升降阶...

本发明涉及一种可多自由度活动的机械手。该机械手包括手掌和至少三根手指，每根手指均间隔设置并分别错落地连接于手掌；至少一根手指相对于手掌倾斜设置，以能够与其他手指形成于夹角；手指包括沿手掌指向指尖方向依次设置的第一指节模块、第二指节模块和...

本实用新型实施例公开了一种谐振腔，包括壳体和微调结构，其中：所述壳体的下端安装有下盖，所述下盖的底部贯穿安装有固定托盘，所述壳体的内部安装有大螺线管；所述微调结构包括千分尺，所述千分尺的尺身从下至上贯穿安装在固定托盘上，所述千分尺的测微...