本申请公开了一种基于自适应核宽混合相关熵的水声阵列到达角估计方法、装置、设备及介质，涉及水声参数估计技术领域，包括：基于预设混合相关熵噪声滤除方法以及自适应核宽值，对初始数据矩阵进行优化处理，得到目标数据矩阵；对所述目标数据矩阵进行阵列...

本申请实施例提出的网络集群系统的传输优化方法及相关设备，网络集群系统包括多个网络集群，网络集群包括多个网络节点，方法包括：首先，获取每两个网络节点之间的通信链路的链路状态，以及获取链路连接矩阵，链路连接矩阵用于表征每个通信链路的连接状态...

本申请实施例提供数据处理系统、数据处理方法、可编程交换机及介质，涉及通信技术领域。该数据处理系统中可编程交换机接收数据输入模块的待处理数据包和控制模块的数据流表，对待处理数据包进行预处理，或将待处理数据包传输至根据数据流表选取的数据处理...

本申请实施例提供了一种基于音频二维码的信息传输方法、装置、设备及介质，属于通信技术领域。该方法包括：获取预设的初始音频和待传输的目标信息；分别对初始音频和目标信息进行单独编码，得到音频编码特征和信息编码特征；对音频编码特征和信息编码特征...

本公开提供了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质，方法包括获取机器人的控制指令，以及机器人所处环境中任意一个模态下的感知数据；将感知数据输入至监督微调后的行为树生成大模型中，对机器人所处环境进行场景描述，得到场景描述文本；将控制指令和...

本申请实施例提供了一种异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：根据获取到的总任务数据和环境感知数据生成任务提示词；在当前轮次的对话中，对获取到的历史对话文本和任务提示词进行回应，生成新的对话文...

本申请实施例提出的数据裁剪方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：从样本数据集的多个样本中选取目标样本，并获取目标样本的目标标签；在样本数据集中确定目标样本的多个邻域样本，并根据多个邻域样本的特征编码得到邻接特征矩阵；基于特征编码对邻...

本申请实施例提供了一种面向机器视觉的数据处理方法、装置、设备及介质，属于视觉数据处理技术领域。方法包括：将获取到的初始视觉信息输入训练好的端侧压缩模型中，通过多层次编码器对初始视觉信息进行不同类型的特征提取，得到各个层次下相应类型的编码...

本申请公开了一种自反馈网络安全知识图谱的构建方法、设备及存储介质，涉及网络安全技术领域，包括：获取目标网络的历史网络安全数据；基于历史网络安全数据构建初始网络安全知识图谱，其中，初始网络安全知识图谱包括多个节点属性信息和多个边属性信息；...

本申请实施例提供了一种机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：按照时间顺序获取演示数据，并将其输入至目标模型的第一编码器中进行高维特征的提取，得到第一目标特征；获取演示数据对应的动作指示信息，通过条件变分自编码器，...

本申请属于光通信技术领域，公开一种相位图优化方法、装置、设备、存储介质及产品。根据多组初始参数确定波长选择开关对应的多个初始相位图，然后获取波长选择开关的输出端口对应的多个光功率集合，并根据多个光功率集合确定多个最差端口隔离度，在多个最...

本申请实施例提供了一种物品推荐方法、装置、电子设备以及存储介质，属于及计算机技术领域。该方法包括：将获取到的多个历史交互信息均输入至预先训练好的分词器中，对每一历史交互信息进行编码处理，得到对应的编码特征；计算编码特征与预设的多个码本向...

本申请实施例提供了一种双视角知识图谱的学习嵌入方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对所述三元组的实体嵌入特征进行全局映射转换处理，得到实体全局特征；对所述实体全局特征进行局部映射转换处理，分别得到实体超球特征、实体双曲特征和实体...

本申请提供了一种基于视频扩散模型的机器臂控制方法以及相关设备，包括：从机器臂动作视频中提取多个样本历史图像轨迹特征以及样本目标图像轨迹特征，进行噪声扩散，得到样本轨迹噪声扩散特征；基于样本历史图像轨迹特征和样本轨迹噪声扩散特征，以样本目...

本申请实施例提供了一种文本翻译方法、装置、电子设备以及存储介质，属于机器翻译技术领域。该方法包括：获取源语言下的原始文本；对原始文本进行初步翻译，得到目标语言下的初始翻译文本，并基于原始文本和初始翻译文本确定原始文本中的难点词语，以及难...

本申请实施例提供了一种域名资源传输方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：获取待传输域名资源；按照域名类型将待传输域名资源划分为多个待传输文件分片，并生成对应的标识密码签名；将每个待传输文件分片和对应的标识密码签名封装成传输任务...

本申请涉及卫星通信技术领域，公开了一种残余频偏补偿方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，包括：根据数据帧中的帧头信息确定线性内插相位步长；基于线性内插相位步长和数据帧中任意两个导频之间的间隔数据计算相位偏移估计值和相位变化参数；在...

本申请实施例提供三维场景中前景目标提取方法、装置、设备和存储介质，涉及三维图像处理技术领域。该方法基于场景图像对目标场景进行三维重建得到三维高斯点云；响应于其中一个场景图像对应的目标选择指令得到分割参数，将分割参数和分割场景图像输入目标...

本发明公开了一种支持双极信号读出的信号处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取原始输出电流，原始输出电流是神经网络反向传播过程中输出的包含正负值的点积结果；在模拟域，对原始输出电流进行映射，映射为正值的输出电压；对输出电压进行模...

本申请实施例提供了一种基于智算集群的资源调度方法、装置、设备及存储介质。方法包括：对多个智算集群进行基准测试，得到每个第一集群相对于基准集群的能耗比例因子和时长比例因子；对基准集群执行每个待处理任务的能耗和时长进行预测，得到基准能耗和基...