一种用于将工具相对于工件定位的装置，包括可绕第一轴线旋转的第一托架，以及由第一托架所携带并可围绕由第一托架形成的第二轴线旋转的第二托架。第二轴线平行于第一轴线且与之形成偏心的关系。工具座以与第二轴线形成偏心的关系而固定到第二托架上，驱动...