本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于场景生成的自动驾驶虚拟仿真测试方法及系统，所述方法包括：路况分类后，采集路况对应的图像；进行分类特征提取，获得基础特征提取结果；构建环境特征、行人特征和车辆交互特征集合；特征交互并搭建仿真测试场...

本申请涉及点云渲染技术领域，提供一种3D点云模型贴图的自动生成方法及系统。通过在对待渲染点云模型的建模参数集并进行平滑处理后，进行空间网格划分得到网格待渲染点云模型，基于纹理类型对网格待渲染点云模型中的各个网格进行贴图纹理划分并进行各个...