本技术公开了排水系统泥沙自动清理装置，包括抽沙装置和泥沙沉淀箱；所述抽沙装置与泥沙沉淀箱底部联通，所述抽沙装置在远离泥沙沉淀箱的一端开有出料口。以解决现有技术泥沙清理工作量大、清理效率低和需要花费巨大人力物力的问题。

本发明公开了一种掘锚平行作业的钻掘支运一体机，包括侧支撑、前支撑掩护支架、后支撑掩护支架和支撑掩护支架推移油缸；所述前支撑掩护支架与后支撑掩护支架通过支撑掩护支架推移油缸连接；所述侧支撑包括两对，其中一对左右对称设置在前支撑掩护支架两侧...