本发明提供一种汽车门控系统及方法，涉及车辆安全控制技术领域，系统包括：图像采集装置，用于获取汽车的侧方或后方的图像；控制器，与图像采集装置电连接，用于基于图像，确定图像中的行人或车辆在接近汽车方向上的速度以及与汽车之间的距离，以基于速度和