本实用新型提供一种单孔胸腔镜单手柄双关节肺钳，包括：固定杆、活动手柄、固定钳杆、活动钳杆、锁定装置、固定肺钳夹、活动肺钳夹。固定杆、与固定杆相连接的活动手柄、与固定杆连接的固定钳杆、与活动手柄活动连接的活动钳杆，活动手柄与活动钳杆活动连...