本实用新型公开了一种全封闭内窥式火焰电视监视仪包括机壳、潜望管、驱动装置和转动装置，潜望管设于机壳的内部，潜望管的内部设有透镜，驱动装置和转动装置设于机壳的内部；其中，驱动装置包括进退电机、进退齿轮和进退电机齿轮；转动装置包括推力轴承、...