本发明公开了一种钢屑压饼整齐堆放装置及其使用方法，涉及钢屑压饼起吊技术领域。该钢屑压饼整齐堆放装置，包括提升筒，所述提升筒的内部用于放置堆叠的钢屑压饼，所述提升筒的底部设置有开口，所述提升筒的下端连接有虹膜开合机构，所述虹膜开合机构开启...

本技术公开了一种连通式废钢打包块结构及制造模具，涉及废钢打包块及废钢冶炼技术领域。该连通式废钢打包块结构包括废钢打包块，所述带孔废钢打包块，所述废钢打包块内设置有用于填装燃料的封闭腔，所述封闭腔的数量至少为两个，所述封闭腔之间通过连通孔...

本技术公开了一种迷宫式废钢打包块结构及制造模具，涉及废钢打包块及废钢冶炼技术领域。该迷宫式废钢打包块结构，包括带孔废钢打包块，所述带孔废钢打包块，所述带孔废钢打包块上设置有通孔，所述带孔废钢打包块内设置有用于填装燃料的封闭腔，所述通孔与...

本发明公开了一种基于无人机三维采集的废钢堆存体积数据预测方法，涉及数据预测技术领域，包括：S1、使用无人机采集废钢堆存的三维点云数据，对所述数据进行预处理，所述预处理包括噪声滤除、缺失点补全和点云对齐，获得高质量的三维点云数据；S2、从...

本发明提供了一种基于机器视觉的废钢料堆库存变动检测方法，属于机器视觉识别与机器学习领域；本发明通过在废钢堆料场不同位置安装两台摄像机，实现了多角度数据采集，增强了数据的全面性和立体感；利用立体摄影测量法结合两台摄像机捕获的重叠图像，提高...

本发明公开一种基于改进季节优化算法的无人机速度控制优化方法，属于无人机速度PID控制技术领域，具体步骤为：S1、构建无人机速度控制系统模型，包括速度误差输入模块、速度PID控制器模块、改进的季节优化算法模块，无人机四轴电机电调模块；S2...

本发明公开了一种基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法，涉及云堆比重测算技术领域。该基于激光器点云的再生钢铁堆比重测算方法采用ICP算法和栅格化等点云算法处理再生钢铁的点云数据，并结合对同一运载车辆的不同状态(满载和空载)分别进行扫描的...

本发明公开了一种迷宫式废钢打包块结构及制造方法，涉及废钢打包块及废钢冶炼技术领域。该迷宫式废钢打包块结构，包括带孔废钢打包块，所述带孔废钢打包块，所述带孔废钢打包块上设置有通孔，所述带孔废钢打包块内设置有用于填装燃料的封闭腔，所述通孔与...

本发明公开了一种基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法，涉及激光三维扫描技术领域。该基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法，包括如下步骤：根据实际的运载车辆三维参数和单个激光雷达的视场角建立运载车辆和激光雷达的仿真模型；在废...

本发明公开了一种基于大模型的土渣识别方法，涉及视觉识别技术领域。该基于大模型的土渣识别方法，包括如下步骤：钢堆训练集照片采集，由多球机对多车辆所载钢堆进行多角度拍照获取钢堆样本照片,并进行标注，得到训练集；在训练集上微调segment‑...

本发明公开了一种连通式废钢打包块结构及制造方法，涉及废钢打包块及废钢冶炼技术领域。该连通式废钢打包块结构包括废钢打包块，所述带孔废钢打包块，所述废钢打包块内设置有用于填装燃料的封闭腔，所述封闭腔的数量至少为两个，所述封闭腔之间通过连通孔...

本发明公开了一种能快速熔化的钢屑或钢刨花压饼及它们的生产方法，属于钢屑或钢刨花打包块制备技术领域。本发明的钢刨花压饼由钢屑或钢刨花、铁氧化物和碳基材料压制而成。同时碳基材料在刨花压饼升温过程中通过渗碳的方式，降低钢的熔点，加速了钢屑或钢...

本发明公开了一种钢铁自动判级比例尺提取方法，涉及智能视觉识别技术领域。该yolov5和Canny矩形拟合的模型集成再生钢铁自动判级比例尺提取方法对再生钢铁样本的图像进行处理和分析，结合yolov5和Canny矩形拟合，同时将卷积改为空洞...

本发明公开了一种基于回收网点的多功能一站式服务系统及方法，包括上游供应商、回收网点单元、下游采购方、物流服务商、运输方、运营方和平台；上游供应商用于向回收网点单元出售废钢；回收网点单元用于向上游供应商和下游采购方提供采购、销售废钢服务；...

本发明公开了一种脱磷钢块及钢水脱磷方法，涉及钢水脱磷技术领域。该脱磷钢块及钢水脱磷方法采用圆周布置的喷射结构，在镁气体喷出时能够时钢块旋转，进而使镁气体将喷射结构中的杂质去除剂如脱磷剂在钢水中均匀扩散。该脱磷钢块及钢水脱磷方法通过在钢块...

本发明公开了基于料堆的库存精细化管理方法，属于废钢技术领域，本发明的基于料堆的库存精细化管理方法，包括数据采集、数据处理和数据分析，数据采集使用移动终端辅助采集料堆的重量、位置、价值等数据，数据处理用于计算出料堆的库存量、库存成本、吨钢...

本发明公开了一种脱硫钢块及钢水脱硫方法，涉及钢水脱硫技术领域。该脱硫钢块及钢水脱硫方法采用圆周布置的喷射结构，在镁气体喷出时能够时钢块旋转，进而使镁气体在钢水中均匀扩散。该脱硫钢块及钢水脱硫方法通过在钢块的顶部设置喷射结构的方式，可以基...

本发明公开了一种脱氧钢块及钢水脱氧方法，涉及钢水脱氧技术领域。该脱氧钢块及钢水脱氧方法采用圆周布置的喷射结构，在镁气体喷出时能够时钢块旋转，进而使镁气体在钢水中均匀扩散。该脱氧钢块及钢水脱氧方法通过在钢块的顶部设置喷射结构的方式，可以基...

本发明公开了一种渗碳废钢打包块及其制作方法，属于废钢冶炼技术领域。本发明的废钢打包块，其包括打包块和碳包，打包块由废钢料通过打包机压制而成的块状单体结构，碳包填充在打包块内部间隙中；碳包中填充有粉末状碳基材料和渗碳催化剂。本发明的打包块...

本发明公开了一种碳基压制块、金属打包块及它们的生产方法，属于金属打包块制备技术领域。本发明的碳基压制块由芯材及包裹在芯材表面的外壳组成，所述外壳包括氧化物粉末与铝粉，所述芯材包括碳基粉末，通过向金属打包块的空腔中添加该碳基压制块，金属打...