本实用新型提供一种智能鱼缸装置，包括装置本体；装置本体下端设有第一凹槽，第一凹槽内设有蓄电池、控制主板；装置本体四侧平面通过玻璃胶安装有玻璃，玻璃内侧贴有薄膜压力传感器，薄膜压力传感器导线与控制主板连接；装置本体空腔内下平面安装有加热器...

本实用新型公开了一种自动管道焊接机器人，包括运动装置、焊枪调节机构，焊枪、送丝装置、倾角仪、焊缝跟踪系统和控制系统，所述运动装置可环绕钢管进行圆周运动，所述运动装置上安装有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构有两个且互相垂直安装，横向的焊枪调...

本实用新型涉及一种室内定位系统，包括LED发射端、移动终端、定位切换装置、通讯装置和定位服务器；所述LED发射端用于发射经过调制的LED频闪信息，通过调用移动终端的摄像装置，获取所述LED频闪信息，通过定位服务器解析所述LED频闪信息，...